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角抵的起源可以追溯到古代。据《资治通鉴》记载，上古时期的蚩尤人“如刀剑戟，头上有角，与轩辕作战，角达人，人不可及。”

他们在与黄帝作战时，头上配有类似剑的利器。他们像有角的公牛一样，在战斗中用手和脚，头上的角可以触到人。敌人很难防御这一点，他们赢得了许多战斗。

这种“以角触人”的方式，后来演变成一种人与人“互相平衡”的摔跤活动。它是摔跤和相扑的一种。角抵本来是一种战斗技能，后来成为一种练兵方法，再后来演变成一种民间竞赛，具有娱乐性。