双足机器人的自由度有哪些？举三个例子。

双足机器人的结构类似于人的脚，可以像人一样行走。在该机器人中，用模拟舵机代替人体关节来实现机器人的步态设计控制。用舵机控制芯片控制各个关节的运动。