弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
艾迪汽车?2020-08-13?17:20:03
一台高度智能的汽车,在危险情况之下,会做出什么反应?
在一场AEB自动紧急制动系统的试验中,一辆汽车正以30km/h的速度行驶。
道路两旁视觉被车辆遮挡,道路前方突然有小孩窜出。
此时,该车的AEB功能及时发挥作用,自动刹车,避免了碰撞。
这波操作虽然十分“智能”,且自动完成,但这其实并不是自动驾驶。
与APS自动泊车辅助类似,这些功能***属于ADAS高级辅助驾驶系统,是与自动驾驶不同的范畴。
本期「见车见智」艾迪汽车为你揭开ADAS高级辅助驾驶系统的真面目!
文?|?EW
图?|?虹艺
01自动驾驶还远?ADAS很近
ADAS究竟是什么?
ADAS是Advanced?Driver?Assistance?System的简称,是一种高级驾驶辅助系统。
它包含ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统和APS自动泊车辅助等20余项功能。
ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别,但其任务在于辅助驾驶,核心是环境感知,而不是解放驾驶员的双手双脚。
简而言之,ADAS就像一个前提,是实现自动驾驶的过渡技术。
在ADAS的辅助之下,事故发生率能在一定程度上降低。
美国高速公路安全管理局NHTSA指出,高达94%的汽车事故与人为失误有关,而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。
数据来源:盖世汽车
这一点也在我国相关机构的调查中得到了证实,根据盖世汽车的报告显示,?当ESC汽车电子稳定控制系统渗透率达到100%时,可减少17%的事故死亡率,LKA车道保持辅助系统渗透率达到100%可减少15%事故死亡率。
正因为如此,欧美日等发达国家早将ADAS纳入了汽车交通法规,我国虽然起步较晚,但在中国智能网联汽车快速发展的推动下,相关法规正在逐步完善。
在相关政策法规的推动作用下,国内?ADAS?的装配率正在逐步提高。
02ADAS装配率提升?新能源装配超平均水平
此前,中国汽研联合汽车之家发布了《2019中国汽车技术发展与消费者洞察研究报告?智能汽车篇》。
其中数据显示,尽管ADAS搭载率快速上升,但2019年(截至到10月)仍只有不足3成的上市新车有所搭载。
2020年上半年,AEB自动紧急制动系统的搭载率增量最大,并从2019年的15.12%增加到30.20%,而热门的ACC自动巡航系统出现下滑,?APA自动泊车、AVM全车监视系统的搭载率增速最小。
值得注意的是,新能源汽车ADAS搭载率陡增,从2019年的13.57%增长至39.41%。ADAS在新能源汽车的渗透率首次超过燃油车并超出平均水平。
03智能指数测评探真相?差异明显整体需提升
当需要停车时,系统会识别车位,自动停车;当偏离车道时,系统会通过报警提示驾驶员…这些智能功能听来总归有些神奇,系统真的可以完成任务吗?
别急,i-VISTA智能汽车指数的测评可以告诉你答案!
8月12日,中国智能汽车指数发布了2020年第一批测评结果,***包含5款车型,累计完成了45款车型的测评。
i-VISTA智能指数?2020年第一批测评结果
i-VISTA的测评***包含AEB自动紧急制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统、ACC自适应巡航控制系统以及APS自动泊车辅助系统的测评,通过与既往测评分析,艾迪汽车有如下发现:
ACC目标车静止场景得分率低:2020年测评的5款车型中,仅有一款车型在目标静止场景不识别。目前,i-VISTA***对42款搭载了ACC的车型进行了测评。
能识别静止目标的车型占比由2019的54%下降到50%,静止场景得分率有待提高。在实际的交通环境中,静态障碍物也是造成交通事故的主要原因之一,L2及以上级别自动驾驶车辆应重点提升静止目标的识别能力,提升安全性。
APS白色车位标线不识别:在2020的测评中,两款车型获较差评价,一款车型获优秀评价。从整体来看,APS的搭载率较高,但是差异明显。
其中,斜向车位泊车平均得分最低,仅有4款车型能识别到白色标线车位,占比13%,有28%的车型在该场景得分率为零。
这主要是因为目前量产的APS不能识别白色标线车位,同时多数车型搭载单一传感器,对复杂场景感知有限,难以准确应对泊车过程中的突发情况。
LDW直线行驶时性能好:在LDW测评结果整体上比较好,2020年搭载的4款车型均为优秀,整体优秀率提升到81%,无评级为差的车型。
测评车型在直线行驶时性能较好,但对250m半径弯道识别能力较弱,该场景有三分之一的车型得分率为零。
在实际路况中,中国高速公路的设计标准里,山区地带高速公路的弯道最小设计半径是250m,因此LDW需继续提升弯道性能,L2及以上自动驾驶车辆需搭载车道偏离辅助LDP和车道居中LKA功能。
BSD提升高但整体表现差异大:在2020年测评的5款车型中,***3款车型获得优秀。与2019年相比,BSD测评优秀率提升至72%。
但是,BSD的搭载基本与2019年持平,测评车型中搭载DOW开门预警功能的车型比例下降至13%。
DOW开门预警功能在人车混行交通场景中具备积极意义,能提升出行安全性,搭载BSD的车型有必要对其开发DOW功能。
AEB整体表现优异:目前,在测评车型中,AEB搭载率最高,达到了89%。2020年的首批测评中,5款车型均获得优秀评价。从整体成绩来看,AEB测评优秀比例更高,得分差异小
当前,AEB的技术在全球范围内较为成熟,并且是发达国家法规强制要求的安全配置。目前,国内部分地区相关法规也对AEB的搭载进行了要求,因此该功能的测评表现较好。
以前,ADAS可谓是一项“高精尖”技术,中低端车型基本无缘。近几年,ADAS功能逐步由高端车型逐渐向中低端车型渗透。技术下沉,这对消费者来说是件好事。虽然自动驾驶尚远,但ADAS能够在当前阶段,让驾驶更舒适、更安全!
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