“兵临城下”、“君临城下”完整详细都解释分别是什么?

首先，是“军临城下”，不是“君临城下”。“君临”的是“天下”。（其实你非要说“君临城下”也可以，但它既不是成语也不是惯用语；“君临天下”虽也不是成语，但很常用）

兵（军）临城下：敌军攻到城下。形容大兵压境形势危急。

出处《战国策·齐策二》：“齐必举兵伐梁，梁、齐之兵连于城下不能去，王以其间伐韩。”

“兵/军”：军队。

“兵（军）临城下”的“临”：到，来。

“君临天下”的“临”：从高处往下看。

“城”：围绕都市的高墙。

“君”：封建时代指帝王、诸侯等。