求单人游戏:前进太空侦察兵
数字化部队的装备不是新武器，而是由指挥、控制、通信、战场侦察、探测预警、电子对抗等各种先进的数字化电子设备组成。以计算机为核心，以数字化技术装备改进、增强和信息化的主战武器。在美军数字化部队的发展规划中，综合系统网络的通信、指挥和控制是重点，即战场从后方高层指挥机构到前方单兵，从远程作战部队到机动作战部队，从战术武器平台到战略侦察卫星等。，都由数字信息系统(即计算机)和数字通信系统连接起来，形成纵横交错的战场信息网络。在职能区域和作战部队之间建立近乎实时的信息链接，实现数字化信息在互联网上的便捷交换和共享，最终实现部队指挥、控制、通信和情报的高度一体化。
美国陆军于1994年3月建立了第一个数字化试验营，并于同年4月在国家训练中心进行了高级作战模拟对抗试验。尽管实验中还存在一些问题，但它取得了巨大的成功。3个月后，美军组织该营在加州举行代号为“沙漠之锤6”的演习。在这次演习中，士兵们配备了M16A2自动步枪，带有夜视功能，PVS-7夜视目镜，头盔左侧安装了一个8毫米镜头的电视摄像机，右眼前方固定了一台微型计算机。微型计算机本身可以使用全球卫星定位网络系统作为导向和定位。灵巧的电脑控制着他武装腰带右侧的键盘，士兵按下键盘就能把他认为有价值的战场态势实时传送给“布拉德利”战车。他携带的微型计算机还可以同时存储8张战场照片和4份相机的书面报告，以备必要时传输。这两次测试和演习的结果表明，部队的数字化可以提高杀伤力和生存能力。信息传递更加及时准确，向联合作战体系过渡更加顺畅，从传感器到射手的时间大大缩短。
数字化实验营成立后，美国陆军可以说具备了数字化部队的雏形。下一步是实现旅以下部队数字化、武器平台横向连接数字化、单兵数字化。
长期以来，美军下级部队的C3I装备基本不具备数字化能力。因此，美国陆军将重点放在了旅及旅以下C3I装备的数字化上，实施了一种集成了指挥控制、数字通信、情报/电子战、全球定位和敌我识别五大功能的装备架构。21世纪陆军旅及以下作战指挥系统主要由旅及以下指挥控制系统、车际信息系统、战场信息传输系统和单兵C4I装备组成。
旅及以下指挥控制系统可将地面站接收到的卫星、侦察机、地面侦察系统获得的数据，通过数字化系统快速传输到武器平台，帮助射手实时发现并摧毁目标。车际信息系统可以沟通车辆之间的直接联系，交换信息，最大限度地发挥武器的效能，实现最佳的协同作战。战场信息传输系统基于战术互联网，由传统的单通道地面和机载无线电系统(SINCGARS)、增强型定位与报告系统(EPLRS)和移动用户系统(MSE)组成。单兵C4I系统，又称单兵数字装备，可以在士兵之间、士兵与其他武器平台和指挥所之间传递数字信息，帮助士兵辨别方向、识别敌我、准确射击。因此，单兵C4I系统是为士兵提供数字化装备并将其接入数字化战场的关键系统，是数字化战场的必然趋势。
2 C4I制度对单兵的作用和地位
单兵系统是指单兵在战术环境中佩戴、使用和消耗的所有装备，即单兵防护、单兵作战武器和单兵通信装备，包括头盔、防弹衣、单兵枪械、“三防”装备、电脑、电台等从头到脚的全部装备。它把单兵作为整个作战系统的武器平台，从人-机-环境整体的角度进行规划设计。单兵C4I系统，通常称为单兵指挥、控制、通信、计算机和情报，是单兵系统的核心。单兵系统由计算机、无线电和软件组成。单兵C4I系统能够将士兵、武器和防护装备有机地结合起来，形成一个完整合理的体系和完善的一体化人机系统，使其能够快速准确地处理和传递信息，为上级了解、掌握和准确判断战场态势提供可靠的依据。单兵武器和团队武器可以用来对付单个或集群的活体目标，轻型装甲车和武装直升机。在装备信息攻击武器的情况下，可以摧毁或干扰敌方的信息系统；利用其防护服，具有防弹、防火、热核、红外、激光和生化武器的功能。
单兵C4I系统是实现战场一体化的客观要求。未来的数字化战场要求所有的功能单元，甚至是单兵，都要通过战场综合通信和信息网络进行整合，使各功能区域更好地相互协调和支持。单兵C4I系统还有助于指挥官快速、正确地实施、调整或制定作战计划，并对作战行动做出正确决策。数字化装备可以使士兵在任何复杂情况下，特别是在一些机动重武器有时难以到达的特殊作战条件下，获得准确、基本、直接和不断更新的战场信息，还可以随时告诉单兵自己所处的位置，帮助他们确定敌方目标的位置。由于数字化单兵信息灵巧快捷，可以准确判断战场态势，从而提高其反应速度。每一个拥有数字化装备的士兵都可以成为战场侦察兵，可以快速准确地向指挥员传递图文并茂的信息，可以实现全方位的情报侦察和传输手段。装备GPS的士兵可以根据作战需要，随时向后方申请战斗支援或战斗勤务支援，便于战斗勤务支援和战场救治。
在未来的数字化战场上，士兵不再是孤立的人，而是战场信息网络中的一个节点、一个终端和一个C4I系统。士兵拥有比以往更强的战斗力、综合防护能力、战场生存能力以及与作战系统更大的互操作性和协同性。单兵C4I系统是未来数字化战场不可或缺的一部分。
3单兵系统的体系结构
3.1美国陆军“21世纪地面战士”计划的由来
20世纪80年代末，美国陆军提出了“士兵现代化计划”，其中的重点项目是“士兵综合防护系统”(SIPE)。美国陆军投入12万美元，从1990开始技术预研，进行“从1992年9月到165438+10月”。演示首次明确了“士兵系统”的结构模块，使“士兵系统”初显雏形。虽然原理样机在重量、体积、功耗等方面存在诸多不足，但“士兵系统”在技术上是完全可行的。这是历史上第一次将士兵作为一个系统来对待。与此同时，美国实施了“增强士兵系统”计划，其目的是将“综合士兵保护系统”所证明的适当技术变成装备部队的系统。
1993年，美国陆军将“增强士兵系统”更名为“265438+20世纪地面战士”，包含了一系列超出“士兵保护系统”范围的子计划，规模更大。“士兵系统”将利用微电子技术作为一个节点纳入数字C4I网络。此时“兵种系统”的核心部分被称为“二代兵种系统”。美国陆军将“21世纪地面战士”项目视为充分利用现有技术的短期项目，将“二代士兵系统”视为长期系统。
在1996中，美国国会反对陆军的上述安排，认为先装备过渡一代系统，再装备二代系统是一种浪费，而且两种并行的“士兵系统”计划有造成某种混乱的倾向，要求陆军开发一种比近期系统能力更强、可以比长期系统更早投入使用的系统。应国会要求，美国陆军提出将“21世纪地面战士”计划和“第二代士兵系统”计划合并为一个统一的研究工作，简称“地面战士”计划。
为确保制定的士兵现代化计划如期完成，美国陆军专门成立了士兵系统司令部，对士兵系统进行统一规划、开发、订购和全生命周期管理，以提高士兵的作战能力。纳蒂克研究、开发和工程中心，总部位于马萨诸塞州。系统承包商包括休斯飞机公司、摩托罗拉公司、Gentex公司、Battelle公司、Arthur D.Little公司和Honeywell公司的一个联合开发团队。
“地面战士”系统的生产计划于1999年开始，预计1999财年将有620套，2000财年将有1430套，2001财年将有1890套，总成本约为2.307亿美元。2000财年第四季度，第一批“地面勇士”系统将装备一个营，到2011，34000名士兵将装备“地面勇士”系统。
3.2综合保护系统(SIPE)的组成:
综合防护系统旨在保护士兵在战场上免受各种危害，提高作战效率。该系统由五个子系统组成:
(1)计算机/无线电子系统
计算机/无线电子系统包括386S处理器、GPS接收器、照相机/罗盘组件、数字无线电和通用软件。它可以计算单兵武器的运动轨迹，自动拟定任务，并将捕捉到的实时信息传输到头盔显示器上。
(2)集成头盔子系统
集成头盔子系统包括头盔外壳、支撑装置、图像增强视频放大器、头盔显示器、外围听觉装置(人工耳)、头盔控制装置、防护面罩和电源。其功能是提供士兵之间的通信，增强士兵的听力，连接武器，提高士兵的夜视能力，输出计算机和热摄像机的图像，防止防弹和激光失明，保护呼吸和听觉系统。
(3)武器子系统
武器子系统包括M16A2步枪、热成像仪、AIM-1D激光瞄准光源用于夜间交战和远距离监听装置。远程助听装置安装在步枪前支架和后支架的顶部。士兵可以利用人造耳朵判断威胁的大致方向，然后转动武器瞄准器进行探测。
(4)高级制服子系统
高级军服子系统包括军服、防弹衣、子弹袋、手套和新型战靴，具有防弹、防化学战剂、防火、防热核、防红外监视和防激光等功能。
(5)小气候调节/能源子系统
微气候调节/能量子系统包括主动冷却背心；消防和化学灭火手套；对环境中的液体和气溶胶具有半透性的防火夹克；套在整体战靴外面的防化绑腿；防化蒸汽衫；周围微环境调节装置(过滤器、鼓风机、排气装置、装甲等。).
3.3第二代士兵系统的组成
第二代士兵系统是在“综合防护系统”的基础上实现的。与“综合防护系统”相比，第二代士兵系统计划更小，更轻，可能更有效。在图像对齐、语音识别和头盔显示器分辨率方面做了一些改进。“第二代士兵系统”也由五个子系统组成。
(1)计算机/无线电子系统
计算机/无线电子系统为声控安全装置，重0.9 ~ 1.8kg，不包括外接连接器，尺寸为51×152×203mm。计算机采用Intel SL enhanced 80486处理器，运行频率为25MHz，具有16mb只读存储器和170mb硬盘，可提供信息存储和显示，为各种传感器提供接口，通过与全球定位系统(GPS)接收器连接的惯性导航仪器提供位置/导航数据，并提供声音、数据、数字报告和图像的无线传输，以及通过单通道地面。有了这个系统，士兵可以随时向指挥官报告实时战场信息。
(2)集成头盔子系统
集成头盔子系统重2.3千克，以头盔外壳为平台，安装通信设备、听力增强设备、集成夜视/夜机动传感器、高分辨率显示器等。
(3)武器接口子系统
武器接口子系统从理想的单兵作战武器或组合武器系统中获取输入信息，并传输到综合头盔子系统的显示器上，使士兵从显示器上直接看到瞄准师。
(4)防护服子系统
防护服子系统可以保护士兵免受生化武器、轻武器和碎片的伤害，减少被敌人发现的红外痕迹。它还包括一个承载装置，用于携带标准的整体弹药。
(5)小气候空调子系统
小气候空调子系统为独立制冷子系统，重4.5 kg。其目的是提高士兵在战场上的耐久性，尤其是在炎热的天气条件下。可维持热平衡4小时，制冷功率300W W。
3.4“地面战士”系统的组成
合并后的“地面战士”系统仍由五个子系统组成(略)。
(1)计算机/无线电子系统
计算机/无线电子系统是士兵系统的指挥、控制、通信、计算机和情报子系统。它是士兵系统的核心，是士兵与未来数字化战场紧密联系的工具，是实现战场信息采集、传输、处理、显示、决策和控制的重要系统。
该子系统包括计算机、士兵无线电、团队无线电、带综合导航系统的全球定位系统、手持平板显示器、视频截取设备、兼容战斗无线电识别的接口等。
该系统基于开放式结构设计，完全集成到线束系统中，与“地面战士”系统中的所有电子部件相连，并具有静态画面的捕捉和传输能力。与激光测距仪/数字罗盘连接，可提出半自动间接火力支援要求。
计算机采用“奔腾”75MHz处理器、32MB随机存取存储器、340MB硬盘驱动器和85MB闪存系统，具有模块化和可扩展的体系结构。计算机重量为1.125千克，体积为10.6×7.0×1.7英寸。计算机可以从“地面战士”传感器获得单帧视频图像或热图像，并将其压缩以供无线电台传输。应用软件提供半自动报告，并应用可与21世纪陆军数字化研究工作兼容的信息集。计算机可以处理地图和位置信息处理、报告生成、复杂的电源管理，并提供用于控制整个子系统的接口。
士兵无线电基于商用个人通信系统无线电技术，提供三级加密数据传输，为步兵提供班内无线电通信，使单兵能够连接到战术互联网。士兵电台工作在L波段1775 ~ 1850 MHz，采用最小频移键控调制和TDMA连接网络，可同时与三人通信。数据速率为64kb/s，可以传输文本和图像数据。发射功率1瓦，通信距离1公里。士兵电台重约0.3千克，工作温度为-15℃ ~+49℃，体积为4.5×3×1.5英寸。
移频电台可以兼容改进后的SINCGARS无线网络，可以工作在单信道模式和跳频模式。工作频段30 ~ 80 MHz，通信距离5公里，可传输明码文字、机密文字和数据。移频电台重约0.3公斤，工作温度为-15℃ ~+49℃，体积为5.5×3.1×1.0英寸。
GPS接收机采用P/Y码，5通道，可升级为12通道，可提供军用方格网坐标、通用横轴Mactor方格网坐标/统一球面投影方格网和经纬度位置数据。GPS接收器可以做成手表戴在手腕上，或者做成卡插在电脑上。
计算机数据网络还可以提高战场保障能力。比如士兵受伤后可以通过数据网络准确报告自己的坐标位置，可以请求后勤急救中心发送急救知识图像，接受治疗指导，在医生到来之前采取一些急救措施。
手持平板显示器可以用作系统输入系统。
系统接口有VGA或RS-170作为与头盔或带触摸屏的手持显示器的接口；热成像武器瞄准器或摄像机作为视频输入接口；无线电接口；4通道激光探测器、PCI和ISA扩展总线、键盘/鼠标、RS-232接口和以太网。
(2)防护服和个人装备子系统
防护服和单兵装备子系统包括高级运载工具、模块化防弹衣、生化防护服、手套、靴子等现有服装和单兵装备。背背带的背框比较柔软，适合人体尺寸，框架和承重装置也是放置金属线的地方。背框不仅是电脑/收音机的载体，也是放置和保护电线的载体。计算机和无线电组件易于快速方便地更换。背包系统可以快速重组，以满足不同任务的需要。该子系统采用模块化设计，便于改进各部件的功能和材料。
(3)软件子系统
软件子系统包括战术软件和任务支持软件。这些软件通过灵活的用户界面将士兵系统与数字C4I系统连接起来，大大提高了士兵的工作效率和作战能力。
战术软件的核心功能包括理解作战环境(定位/导航、数字地图显示、位置数据、激光探测和报警)、指挥和控制(指挥和控制信息、图表显示和处理)、火力规划和控制(陆军火力规划、粗略雷场防护、火力探测和控制界面)。此外，它还包括通信管理、设备管理、工作站管理、数据服务、显示管理/用户界面、任务支持和培训管理功能。
通信管理包括连接检测、信息处理/分析程序、文件传输、地址管理和电子邮件。
设备管理包括能源管理、控制面板管理、无线电台管理、系统诊断、卡和插座设备管理以及系统驱动程序管理。
工作站管理包括初始化、防病毒功能、通道控制和士兵/任务分配。
数据服务包括目录管理、坐标转换、桌面管理和时钟。
显示管理/用户界面包括X-Windows图形用户界面，有助于系统和用户报警管理。
任务支持包括计划模块、报表模块和报告模块。
培训管理包括基于计算机的培训和参考数据显示。
任务支持软件的功能包括任务规划、任务分析、任务数据利用和用户界面。
任务计划包括数字地图、公共存储/图表、任务支持数据、帮助模块、信息模板、士兵分布和数字操作结构。
任务分析包括获取定位数据记录和视频处理。
任务数据利用包括目录管理、坐标转换、桌面管理和绘图工具。
用户界面是友好的图形用户界面。
(4)集成头盔子系统
综合头盔子系统包括悬挂式轻型头盔、头盔显示器、图像增强视频放大器、激光探测器、化学/生物面罩、防弹/激光护眼装置、头部方向传感器等。
综合头盔子系统可作为数字化战场中士兵与其他系统的接口，可为士兵提供防弹功能和高保真的视觉、听觉战场信息，可在昼夜及核、生物、化学环境中使用。
头盔由高级材料制成，重量轻，抗冲击波，可调节，可固定，可悬挂。
单目显示器降低了重量和能耗，允许肉眼直接观察，并可以在黑暗中调节视力。为了使用灵活，采用了弹出式设计。显示数据来自计算机、热成像武器瞄准具和视频传感器。视频模式选择包括热成像武器瞄准器、摄像机和计算机。白天和夜晚显示屏之间的机械和电子兼容性。单目显示器分辨率为640×480，视场为30度，像增强管为25 mm。
电子设备采用VLSI设计，可以不用电脑/电台，昼夜显示的电子设备可以通用。
激光探测器可以探测360°战场内的威胁。
(5)武器子系统
武器子系统包括激光测距仪、数字罗盘、有线武器接口/无线武器接口、摄像机、模块化武器系统、热成像武器瞄准具、近战光学瞄准具、红外激光瞄准具、其他现有武器和附件、理想单兵作战武器等。
激光测距仪/数字罗盘可以精确定位和指示射击，精确定位可以达到2500米。
摄像机用于显示武器发射后的命中情况。电视图像具有370线的高分辨率。
热成像武器瞄准镜可用于步枪昼夜瞄准，图像由固定在头盔上的显示器显示。
近战光学瞄准镜是一种忽略区别的红点瞄准镜，只用于瞄准和射击。
红外激光瞄准镜可以瞄准600米外的目标，从固定在头盔上的夜视探测器的显示器上可以看到。
理想的单兵作战武器将取代现有的5.56毫米M16步枪。
综合导航系统
在“地面战士”计划中，美国陆军通过逐步吸收新成果，采用“螺旋式发展”的思想。目前正在对原有的地图、指南针、步态、GPS等导航工具进行改进，设计单兵综合导航系统。
组合导航系统包括GPS和航位推算模块。航位推算模块(DRM)将现代低功耗电子元件集成到一个小型化的组件中，替代了指南针，满足了士兵的行走要求。它的设计可以解放士兵的双手。卡尔曼滤波器利用估计定位模块的数据和GPS的信息，用一个传感器的优势平衡其他传感器的弱点，形成组合导航方案。当其他位置传感器不可靠或不可用时，集成导航设计提供了导航数据源的自动选择。这种设计还提供导航源的手动选择或不选择。
选用美国尖端研究公司研发的航位推算定位模块作为系统，提供“21世纪陆军地面战士”的综合导航能力。1996，尖端研究公司与摩托罗拉签署了开发合同，旨在将航位推算模块嵌入“地面战士”系统。
4.1计算定位模块的硬件
航位推算和定位模块由两块电路板夹在一起组成，形成一个1.9×2.9×0.6英寸的组件，重量为1.4盎司(约40克)。其工作电压为2 ~ 5V，功耗约为0.5W..
两个电路板中的一个是模拟电路板，另一个是数字电路板。模拟电路板包括三轴磁强计、三轴加速度计、温度传感器和气压高度计。磁力计测量地磁场并提供对应于航位推算模块的三维矢量。加速度计执行两个功能，其中之一是确定水平面，使得航位推测模块仅观测磁场的水平分量。这很重要，因为磁场的垂直分量非常大。如果垂直分量用于方向确定，1的小倾斜将导致几乎2°的方向误差。
加速度计用于确定进一步的时间。每向前一步，身体垂直移动。这种垂直运动通过加速度计测量垂直加速度滤波器，并计算士兵的前进速度。为了消除正常身体运动中的错误检测(例如不动)，设置了阈值。
航位推算模块具有用于通信的RS-232串行接口。计算机-航位推算模块链接使计算机能够通过定义的数据包控制航位推算模块。一旦航位推算模块通电，它就开始发送位置信息。如果主机不提供位置，则报告的位置是初始位置加上从属定位模块打开时的更新。如果初始位置坐标是根据GPS或操作员记录获得的，那么位置报告就是对士兵当前坐标的估计。当获得精确的GPS定位时，使用估计定位模块来确定步长和方向，将其用作校正常数。
4.2替代地面战士硬件
“地面战士”系统的计算机和嵌入式GPS插件将被集成到背包载体中，GPS天线将位于士兵的肩膀上。为了评估和概念验证，使用一台小型加固的486Pen计算机作为地面战士计算机。计算机在微软Pen Windows操作系统下运行综合导航软件。计算机也可以作为数据记录器。另一种地面战士接收机是精密轻型GPS接收机(PLGR)。
4.3组合导航的工作模式
组合导航主要有四种工作模式:组合模式、自主模式、GPS模式和断电停机模式。航位推算和定位模块支持集成模式和独立模式。组合导航提供模式管理，对士兵来说显而易见。根据功耗、导航传感器状态、所需位置、导航精度和任务条件，地面勇士系统将自动置于最佳导航模式。
集成模式:集成模式使用卡尔曼滤波器、GPS并计算定位和导航的好处。当士兵行走时，GPS提供精确的位置估计。在士兵行走过程中，计算定位模块根据行走步速、初始步距值、指南针方向和初始人体倾斜度来估计位置。卡尔曼滤波器使用GPS信息来调整步长和人的位移。GPS位置的假跳也可以用卡尔曼滤波器进行调整。
自供模式:当GPS性能下降，或者由于地形(自然或人为)特征或干扰无法接收GPS信号时，采用自供模式。根据人体倾斜度调整的起点、步长和罗盘方向，通过步测确定士兵的位置。起点位置可以是最佳GPS位置，即手动记录的地图坐标或测量点。士兵也可以记录步长和身体倾斜。这样，要求的精度是在能够保持校正步速的平坦路面上的行驶距离的2%,以及通过不平坦地形的行驶距离的5%以内。
该综合导航系统分别于6月1997和2月1997在佐治亚州本宁堡的Griswold range(带森林地形)和Mckenna range(带城市地形)进行了评估。结论是组合导航系统工作良好，对“地面战士”系统非常有利。士兵不必步测，而是全神贯注于周围环境。
5理想的单兵作战武器
在“地面战士”的作战武器计划中，计划研制一种既能发射动能弹(目前为5.56mm标准弹)又能发射威力巨大的20mm高爆/破片弹的武器，被称为“理想单兵作战武器”(OICW)，以取代现有的5.56mm 16步枪。实际上，OICW是安装在同一枪托上的常规突击步枪和榴弹发射器的组合，以便士兵可以在瞬间选择最佳的“武器方法”来对付点目标或面目标。此外，OICW还可以用同样的直接方式发射动能弹和高爆弹，即用武器碰肩，用同样的瞄准镜射击。
在某种程度上，OICW可以被视为今天的突击步枪与榴弹发射器或枪榴弹的延续，但它本质上是不同的。常规枪榴弹和带枪装或自动榴弹发射器的榴弹都装有撞击引信，主要用于对付近距离地面目标。而OICW发射的是装有双功能引信(碰撞/编程定时)的高爆弹，高爆弹可以在1000米的太空爆炸。可以看出，OICW榴弹发射器的主要作战优势是利用空中轰炸来对付有掩护的水面目标。而且高爆弹的有效射程是标准突击步枪的3倍，使步兵成为战场上更有效的“武器平台”。OICW的目标是将高爆弹/破片杀伤炸弹的命中概率在500米内提高到90%，在1000米内提高到50%。
5.1消防系统
为了满足OICW高命中精度的要求，传统的瞄准具甚至先进的光学瞄准具都无法胜任，因此有必要为OICW安装先进的火控系统。美国陆军军械研究、发展与工程中心要求火控系统具有以下功能:精确计算目标距离；计算手榴弹到达目标的飞行时间；编写榴弹引信起爆程序；计算弹道偏离角度，使手榴弹在最合适的高度爆炸，获得最佳的空中爆炸效果。同时，火控系统还应能在夜间和恶劣天气条件下使用。
火控机制是射手先用激光测距仪校准距离，弹道计算机收到数据后立即指示射击模式。同时，瞄准镜上的刻度尺指向新的瞄准点。此时射手可以根据目标进行射击或调整爆炸距离。如果目标是隐藏在障碍物后的一群敌人，射手可以立即开火使高爆弹在敌人上空爆炸，用破片战斗部向下散落的破片击中隐藏的目标。如果是狙击任务，射手必须设置弹药进入窗口后引爆。
当射击移动目标时，承包商之一的AAI公司制造了一种自动跟踪器来快速捕捉目标。如果目标在移动，只要在视野范围内，不用通过瞄准镜观察也能被击中。所以在观察战场的时候，如果目标突然出现，跑了几秒钟，射手所做的就是观察武器顶端，把武器对准目标区域，然后自动装置就会跟踪目标。此外，为了将目标获取时间减少几秒钟，AAI公司还研制了一种激光指向装置，它能使激光指向视场中的一点，而不是十字丝中的一点。利用这种方法，跟踪器可以获得相应的参数，并将其输入火控系统。这样就用一秒钟就能得到移动目标的距离，而不是三五秒钟。
另一名承包商阿伦特认为OICW的主要挑战之一是？