第三次宇宙大战的背景

2022年， 由瑞克·卡特将军率领的太空堡垒远征军（Robotech Expeditionary Force）离开地球，他们的使命是前往宇宙深处，到源头去阻止对人类的威胁。人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛（Tirol），因为这是远征军此行的目的地，然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大部队离开母星，正在前往地球的途中。兵力空虚的泰洛很快被前来寻找生命之花的因维（Invid）之王瑞金特军队攻占。滞留在泰洛的最后一个机器人统治者恰贝尔和他的学生雷被迫逃离首都。泰洛平民死伤惨重，瑞金特未能找到生命之花，于是在泰洛星上大肆屠杀。

因维女王瑞吉斯与性情暴虐的丈夫长期不和，在泰洛星上两人更是互相指责。不满丈夫所为的瑞吉斯独自回到奥普特拉星球，继续进行起源坑中的进化实验。在生命之花踪迹难寻的情况下，她决定放弃进攻泰洛领地，转而追踪太空堡垒I号。她和她的子民从此开始了夺回因维生命之花的漫长征途。

2029年，远航的机器人统治者到达地球。第二次宇宙大战爆发。地球联合武装力量在付出惨重代价后勉强战胜了敌人。然而，战争最后机器人统治者的泰洛旗舰在自爆的同时，撞毁了太空堡垒I号残骸中的主引擎，其中隐藏的史前能量随着生命之花的飘散而四处远播。此时，远征军已经卷入哨兵战争，无力向地球大规模回援。

2030年6月，第二次宇宙大战结束。瑞吉斯探测到地球上生命之花孢子的能量释放，决定向地球进发。