他摸到我的大腿内侧能判刑吗

单纯就上述一个动作无法认定犯罪，不能判刑。

上述行为可能是猥亵。猥亵是否构成猥亵罪，要看整个情节过程。

《刑法》对猥亵罪的规定：

第二百三十七条　强制猥亵、侮辱罪以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

聚众或者在公***场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。?