世界地的世界地史
地图是一门很古老的学问，几乎和世界最早的文化同样悠久。目前已经被发现的最古老地图是巴比伦地图，出现在古代的美索不达米亚一带，也就是现在中东的伊拉克境内。
托勒密世界地图
在公元前六世纪至四世纪，古希腊在自然科学方面已有很大发展，尤其是数学、天文学、大地测量学、地理学、地图学等领域内出现了一批学者，并在理论上有了较大的创见。如当时已发现地球是个椭球体，并在地球划分出经、纬度，到公元前二世纪时已利用天文法测定的经、纬度绘到地图上，作为定向、定位的依据。这时还创立了圆锥与圆柱投影法，是世界上最早的地图制图的数学基础。著名的数学、天文、地图学家托勒密（公元87－150年）著写了8部地图学著作《地理学指南》是对地图学发展的极大贡献。所附27幅地图，是世界最早的地图集。他创造普通圆锥投影和球面投影两种世界地图的新投影。所绘的地图在西方地图史上具有划时代的意义，且一直使用到十六世纪。《地理学指南》事实上就是一部关于数学制图方法和测绘资料的汇编。其中六卷包括了8000个地点的经纬度记载，有350-500个是利用日晷测定，也可以说是一份标出地理坐标的城市和地方一览表。他的地图采用了希巴尔乔士将赤道按角度划分为360度的概念，又把马陵尼牛士假定的幸福岛作为标准经线，从而提出了新的经纬网格概念。托勒密进一步考虑了地图投影问题，提出了两种世界地图投影方法。一种是简单的圆锥投影，具有从一点辐射出来的直经线和弧形纬线。另一种是球面投影，只有相当于半球90度的经线是直线，其余都是曲线。为了描绘局部地区，托勒密也采用过圆拄投影。
托勒密《地理学指南》中的世界地图原绘于公元二世纪，左图是1486年的复制本。托勒密的地图是西方古代地图史上划时代的作品，地图上的一些概念，甚至在1538年墨卡托的第一幅世界地图上，也还有着相当的影响。 罗马帝国时代（公元400年）的世界轮廓：四海环绕的圆盘形状，成为“中世纪”地图学家们对世界的基本表达。
中世纪的倒退
在托勒密时代以后，即公元300至1300年前后（中世纪），罗马成为西方世界的政治文化中心，宗教力量主导了政治和社会发展，神话代替了科学，是历史上，也包括地图科学史上一个漫长的黑暗时代。欧洲的地图制图发展进入了大中断时期，这时科学的地图学几乎完全被宗教寰宇观制图传统所取代，地图不再是反映地球的地理表象，而是成为神学著作中的插图。这些图把世界绘成一个大圆盘，耶路撒冷在大园盘的中心，圆的南部一横分别是尼罗河与顿河，中间一竖为地中海，构成丁字形水体，并分隔为亚、欧、非三个大陆。这类地图几乎千篇一律，为数不少。中世纪术语称为“寰宇图”。这种状况一直延续到15世纪。这个时期是欧洲地图史上的一个大倒退时期。
地理大发现及墨卡托时代
伟大的探险时代始于14世纪中叶，欧洲的航海家们憧憬着富饶的东方，寻找着新的航线。哥伦布发现了美洲，达加马、麦哲伦等先后完成了环球航行。随着欧洲进入文艺复兴，航海事业日愈发达，航海家们探索了海路与各洲的沿海海湾与海港，新大陆南、北美洲的欧洲地理大发现，使人们对世界地理有了新的较完整的认识、成为完善世界地图的基础，也成为地图发展的动力。 16世纪，荷兰出现了一个伟大的地图学家墨卡托（Gerardus Mercator 1512－1594），他编制了新的《世界地图》、《地球一览》图集，发明了等角正轴圆柱投影——墨卡托投影。这不仅把人们对世界逐渐完善的认识反映到地图上，而且其等角航线为直线的特性，给当时欧洲航海事业巨大支持。墨卡托于1538年绘制了第一张世界地图（左图），这是从北极的角度俯视绘制而成。贴在他拥有的托勒密地图集内。
墨卡托的地图创作和理论结束了托勒密的传统，开辟了近代地图的先河，也集中反映了西方古代地图学以天文定位和地理探险为基础的特点。对西方地图发展产生了巨大而深远的影响。
亨利库斯-马特鲁斯世界地图
据说，15世纪90年代初期，哥伦布就是用这张地图或者类似这样的地图，说服亚拉贡的斐迪南和卡斯提尔(古代西班牙北部一王国)的伊莎贝拉女王支持他的航海计划的。这张地图由生活在佛罗伦萨的德国制图师亨利库斯-马特鲁斯(Henricus Martellus)绘制，反映了当时有关世界形成的最新理论，以最为准确的方式将地球在一个平面上勾画出来。这似乎证明，通过海路，欧洲和中国相距并不遥远，这也正是哥伦布的主张。此外，该图还首次记录了葡萄牙航海家在1488年发现的南非好望角，证明在南面没有陆地与亚洲相连，欧洲人可以通过海上抵达东印度，而不必绕道穆斯林控制的土地。
瓦尔德塞米勒世界地图
在这张由马丁-瓦尔德塞米勒(Martin Waldseemüller)绘制、洛林公国一个智囊团拼凑的世界地图上，“美洲”首次以单独大洲的名称出现。该图还附有马蒂亚斯-林曼(Matthias Ringmann)制作的说明小册子。由于深受佛罗伦萨航海家亚美利哥-韦斯普奇(Amerigo Vespucci)著作的影响，林曼提出，正如哥伦布所想，美洲并不是亚洲的一部分，而是一个独立的大陆，因此，也应该像其他大洲一样，有一个正式名称，并最终以韦斯普奇的名字将其命名为“美洲”。或许是为了强调美洲的独立存在，这张地图显示太平洋与南美洲西海岸重叠在一起，虽然太平洋的存在直至几年后才得到证实。
《墨卡托-洪都拉斯地图集》的中国部分（1606年，地图上对中国的概念还很模糊）。
实测成图和专业地图
17世纪以后，为了国家管理、瓜分控制殖民地以及战争的需要，大规模的三角测量和基本地形图测绘逐渐形成地图科学发展的主流。各方面技术的进步如望远镜的发明改进了罗盘仪、平板仪和经纬仪；微积分等数学的成就，促进了地图投影学的发展；具有计量概念的等高线成为压倒优势的地形表示方法，地图要素和符号比例分级概念逐渐加强。这一切奠定了近代地图学的初步基础。地形图测绘以西欧各国为最早，其中卡西尼兄弟1730-1780年在法国测绘的地图，精度最高。在大革命之后不久，法国即完成了全国1:50000的地形图，在当时已是最精详的地形图了。
18、19世纪，人们对地球表面的位置和轮廓已基本清楚，更进一步对各区域不同领域的深入研究愈显重要。加之自然科学的急剧分化和分工，印刷技术的改进等，出现了专门地图的编制。德国自然科学家洪堡创造了气候等值线图专题制图方法；1881年俄国的卡宾斯基提出了国际统一地质符号的建议；而德国伯尔和斯《自然地图集》的问世，基本上形成了专题地图集的雏形。彼得斯世界地图
在一幅平面图上反映真实的球型地球是不可能完成的任务。我们所熟悉的“墨卡托”投影图虽然描述出大陆块的正确外形，但却因过于注重北面富饶的国家而令大陆块的比例出现扭曲。德国人阿诺-彼得斯(Arno Peters)寻求解决这个问题。他在1974年绘制的世界地图理清了这种关系，还突出了第三世界。
中国的世界地图
至今为止，有确切的地图实物证明，是公元前168年西汉时期，当时中国的地图就已经编制得十分精美。 中国神话传奇式地图：《山海经图》这是中国对世界最早的认识。中国的地图绘制到了明朝发展到一个高峰时期。
《大明混一图》
《大明混一图》绘制于明洪武二十二年，即公元1389年。该图长3.87米，宽4.75米。这幅极其珍贵的古代宝图是世界上最早、最大的世界地图，也是迄今为止我们能见到的最早描绘非洲的世界地图。
《大明混一图》向世人表明，这幅由中国人绘制的地图比西方探险家到非洲早了100年，所谓欧洲人最早发现非洲的历史需要改写。
《郑和航海图》
在明朝的众多地图中，《郑和航海图》就是其中一幅具有重大影响的航海图，***包括20页航海地图、109条针路航线和4幅过洋牵星图，航海地图高20.3厘米,全长560厘米，包含500个地名。 郑和七次航海，是我国航海史上的伟大创举，在世界上也是一次罕见的大举， 从公元1405年到1433年，前后近30年访问了亚洲、非洲等30余国，对促进我国与世界的交往， 对政治、经济和文化均有极大的作用。这其中据郑和航海经历编成的航海图， 是我国地图学史上的一大创作，更是一部专为指导航海用的地图。
坤舆万国全图
明代的地图较发达，尤其到了明末，西方新兴的自然科学技术由一些传教士逐步在华传播，地图制图术更得到了进一步的发展。当时，意大利人利玛窦来华，第一次把西方绘制的世界全图传入中国，把中国的资料补充进去， 充实丰富了地图内容，坤舆万国全图是当时世界上最详细，最准确的世界地图。续此之后，西方传教士也陆续来华绘制了一些，这些世界地图经过修编后， 不仅打破了中国传统的绘图成规，而且逐渐形成了一个新的特点：
1. 把地图的中央经线置于中国，形成以我国为中心的图面配置。
2. 采用测量出地球表面的经纬度绘制地图。
3. 把地球以赤道为中心，平分为南北两半球，划出了南北二回归线与南北二极图线。相应形成气候的带、温带与寒带。
4. 扩大了对中国以外的世界各地的地理知识的了解与掌握。
5. 对外国地名的翻译起了一个译定作用。