制造机器人的本源是是什么?

机器人的创新，灵感来自大自然

人们所设计的机器人是通过机械和智能控制技术仿造出具有人类功能的设备，从而代替人们去执行一些工作任务，最终是能够更好的为人类服务。如今，越来越多的机器人厂商开始到大自然中寻找产品设计灵感，推出仿生类的机器人产品和功能部器。

OnRobot公司的Gecko Gripper就是模仿了壁虎攀爬的方式，通过数百万微型纤维状组织，利用范德瓦尔斯力的原理将物体粘附在表面上。这种方式可以粘吸各种表面，包括真空夹具无法处理的易碎物品。传统的真空夹具需要压缩空气，成本高，耗电量大，体积也大。而Gecko Gripper采用新的方式，相比起来具有很大的竞争优势。

Gecko Gripper开发的初衷是看到了夹具在传统应用和材料处理设计中执行各种精细任务的挑战，例如拾取PCB板等多孔和易碎物体，传统真空夹具在遇到物体开口时会失去吸力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部获得灵感，通过对新聚合物的研究，推出了通过Gecko Gripper，能够拾取更多的对象，包括那些有孔的物体，且达到了更高强度的夹持能力。

功能升级，传感器提升夹具效率

机器人在拾取物体时，需要感知对象的大小、位置和重量，才能准确地将物体拾起来。OnRobot正在尝试通过传感器为夹具提供的力和位置信息反馈，以帮助操作员调整最佳路径和准确定位。