诸葛亮发明了什么？
诸葛亮从汉中向北探曹魏。由于路途崎岖，军队运输粮食很不方便。他五次出祁山时，发明了这种交通工具，称为“牧牛刘妈”。其结构与牛、马非常相似。这些腿是由厚木头制成的。
二、八阵图
八阵图是诸葛亮出山后自创的一种阵法。他称之为八卦阵。因为蜀国多山，军队主要是习惯在山区作战的步兵。一旦北上中原，很难与魏的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀国军队的战斗力，改变了古代的八阵图，成为后世流传的八阵图。
第三，诸葛弩
诸葛弩又称诸葛联弩，是一种可以连续发射的弓箭。在当时是非常厉害的武器。是诸葛亮按照旧工艺制作的，一次可以射出十支箭，大大提高了蜀军的战斗力。
第四，馒头
高澄的《济源事》中记载，诸葛亮在南方招兵时，无法渡河。孟获说这是邪魔，只要祭了头和牲畜，就风平浪静了。但诸葛亮觉得用人头太残忍，就用面粉搓人头，拌上牛、羊等肉来代替，取名馒头。也有人说馒头是张飞下蜀时发明的。
动词 （verb的缩写）孔明灯笼
这是诸葛亮北伐被司马懿困在平阳时发明的一种空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮还是世界上第一个发现热气球在空中漂浮原理的人。那真是名副其实的卧龙。
第六，诸葛鼓
佤族有一个传说，诸葛亮教祖先盖房子，编竹筏；根据戴的传说，当地佛寺大殿的屋顶是仿照诸葛亮的帽子建造的。还说诸葛亮在南征时发明了一种铜鼓叫诸葛鼓，白天可以做饭，晚上敲起来当闹钟。
七、孔
早在隆中，诸葛亮就打算发明一种棋。公元228年，蜀南发生暴乱。诸葛亮作为一个国家，决定亲自带兵去征服。然而，情况并不那么好:南方的气候让士兵很难适应。再加上无聊的军队，南王孟获久久不肯投降。在这种情况下，诸葛亮发明了孔祁鸣来活跃士兵们无聊的心。
八、火兽
诸葛亮平定南方时，吃了一个败仗:南王孟获以猛兽为兵，用大象、老虎、野牛、狼打败赵云、魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他认为野兽怕火。于是几天后，他发明了一种野兽般的，猩红色的，喷火的武器，用来对付孟获的兽兵。又一个古代机器人！
九、桥炮
诸葛亮平定南方后，决定出兵北方，实现刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形异常艰难，山川众多。爬山没问题，关键是过河:士兵每次都要花很长时间架桥。诸葛亮也为此苦恼。有一天，他想到古人是如何制作镰刀钩的，从而发明了桥枪。
X.矿山
文献:“称‘矿’，九枪藏于一枪，埋于三十步，以竹竿接关节引药线；才上马，山损石裂。”由于蜀军手中的刀枪无法战胜孟获军士坚韧的藤甲，诸葛亮只好用地雷破敌。
扩展数据:
诸葛亮(181 -234 10-8)出生于徐州(今山东省临沂市沂南县)杨度，三国时期杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
早年随叔父诸葛玄到荆州。诸葛玄死后，诸葛亮隐居在襄阳隆中。刘备到草堂后，请诸葛亮出马，孙联抗曹，败于赤壁之战。形成了三国之势，夺取了荆州。建安十六年(211)，攻下益州。然后他打败了曹骏，赢得了汉中。蜀章武元年(221)，刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相主持国事。
蜀汉末年的统治者刘禅继承了王位，诸葛亮被封为武乡侯，领导益州做牧羊人。勤政慎行，大小政事必亲力亲为，赏罚严明；与吴栋结盟，改善与西南各民族的关系；贯彻垦荒政策，加强战备。前后六次北伐中原，大都是以粮为事。最终因积劳成疾，于蜀国建兴十二年卒于五丈原(今陕西宝鸡岐山)，享年54岁。刘禅封他为忠臣，后人常以武侯称之为诸葛亮。东晋政权因其军事才能，封他为吴兴王。
诸葛亮散文的代表作有《一个典范》《一部诫书》。他曾经发明了木牛流马、孔明灯笼等，并将弩进行了改造，称为诸葛连弩，可以一弩命中所有目标。诸葛亮，中国传统文化中忠臣贤士的代表，一生鞠躬尽瘁，死而后已。
相关发明
诸葛亮在四川深得民心，四川很多地方的居民直到近代还有穿白布的习惯。据说，这是诸葛亮戴孝，持续了1000多年。
高澄的《济源事》中记载，诸葛亮在南方招兵时，无法渡河。孟获说这是邪魔，只要祭了头和牲畜，就风平浪静了。但诸葛亮觉得用人头太残忍，就用面粉搓人头，拌上牛、羊等肉来代替，取名馒头。也有人说馒头是张飞下蜀时发明的。
此外，相传诸葛亮作为军事统帅，为解决粮食问题，向百姓询问了当时名为“满静”的野菜种植方法，命令士兵开始种植满静，以补充军粮。后人把这道菜叫做诸葛菜。
传说诸葛亮还有一个儿子诸葛怀，一个女儿诸葛。晋朝时，汉朝名臣的后代被招到北京工作，诸葛怀拒绝，自食其力，死在家中。而诸葛国，据说在成都西南，乘烟观修行，升天了。
过去，山区的居民习惯于播报新闻和施放孔明灯笼。相传是诸葛亮传下来的。在云南(三国南部的土地)，佤族中有一个传说，诸葛亮曾经教他们的祖先建造房屋和编织竹筏。根据戴的传说，当地佛寺大殿的屋顶是仿照诸葛亮的帽子建造的。还说诸葛亮在南征时发明了一种铜鼓叫诸葛鼓，白天可以做饭，晚上敲起来当闹钟。
但也有不少俚语，比如“事后才知道”，意思是等到事后才发表各种言论，认为自己是先知；还有“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，意思是形容集体智慧的伟大。
后人的纪念
墓地
诸葛亮武侯墓属于全国重点文物保护单位，即诸葛亮墓。它位于陕西省勉县定军山脚下。每年，勉县的人们都会在清明节那天去游览定军山。2008年6月，勉县举办三国文化节。
祠堂
四川省成都市武侯区和武侯祠1991年，经政府批准，四川省成都市武侯区正式成立，以辖区内的武侯祠(汉代原昭烈祠，刘备死后谥号昭烈)命名。武侯祠因诸葛亮生前被封为武乡侯而得名。明初与昭烈寺合并，成为四川著名的历史旅游景点之一。？
南阳武侯祠又称“诸葛亮祠”，位于河南省南阳市卧龙区卧龙岗。建于魏晋，黄泉建于诸葛亮的耕地卧龙岗，是纪念诸葛亮的大型祠堂群。
武侯祠在陕西省汉中市，位于勉县(勉县)，始建于公元263年。它是最早的武侯祠(比成都武侯祠早50年左右)，所以被称为“天下第一武侯祠”。
寺庙
诸葛亮庙位于宝鸡岐山县五丈原，诸葛亮去世的地方。后人为了纪念诸葛亮，对其进行了多次修缮。它布局严谨，气势宏伟，因历代名人学者所赠匾额而成为文化气息浓厚的历史文化景观。庙群坐北朝南，山门是诸葛亮庙的大门，由正门和东西耳门组成。大门古朴厚重，门楣上书法家舒同题写的“五张远诸葛亮庙”赫然在目。大门两侧是一副对联“一诗二表三鼎五张远千古”，很好的概括了诸葛亮的一生。？
风景区
隆中风景区位于中国历史文化名城襄阳市襄城区，总面积209平方公里，已有1700多年的历史。三国时期中国杰出的政治家、军事家诸葛亮，青年时代曾在此隐居十年。众所周知的“隆中对”和刘备的“三顾茅庐”都发生在这里。
平方
诸葛亮广场是湖北省襄阳市人民为弘扬历史文化传统，纪念三代下一代诸葛亮而修建的。襄阳市标志性景观之一，襄阳市政府在广场上雕塑了一尊诸葛亮铜像。它不仅展示了我国人民的智慧，也是我国最大的肖像雕塑工程。
纪念馆
诸葛亮故里纪念馆，位于临沂市沂南县市砖埠镇诸葛村，占地3360平方米。馆内有诸葛亮塑像，杨度老城遗址出土的代表龙山文化、周文化、汉文化三个时期的重要文物5000余件，以及诸葛亮及其后代的相关资料。
参考资料:
百度百科-诸葛亮(三国时期蜀汉宰相)