北欧仙宫的人物
希路达
希路达 （日文：ヒルダ，又译希蒂、希妲、希露达、西路达、希尔德）
北极星北欧女王
出生地：瑞典
绝招：奥丁权杖、尼培尔根戒指
动画片《圣斗士星矢》中人物
介绍：身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希路达，受到黄金戒指魔力的影向，由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发，远赴极北之地亚斯格特。女神雅典娜为了世界各地不致发生水灾，所以暂代希路达在严寒中祷告。而星矢他们则要在十二小时内，打败七名神斗士并赶赴华鲁赫拉宫，将希路达从魔力中救回。
弗莱雅
希路达的妹妹 ，是一个非常善解人意的可爱女孩子。在发觉自己的姐姐希路达有异常后，站在了雅典娜一边。和神斗士中的哈根是青梅竹马，从小也认识捷克弗里德，曾请求他解救已经异常的希路达，但遭到婉拒。
捷古弗烈德
1.天枢星 Siegfried（捷古佛烈、捷克弗里得、基弗里特）
守护星： Duhbe Alpha；
称号：一等亮星飞龙神斗士
身高：1.99m；体重：90kg；生日：11.25；年龄：24；星座：射手
招式：Dragon Blizzard（九天游龙拳/狂风暴雪双龙拳）
Odin Swor（奥丁神剑/奥丁仙锋拳）
声优：神谷明
神斗士首领仙宫第一勇士，对祖国和希路达无比忠诚。他是传说中北欧英雄的再生，传说中因身染所杀魔龙死时溅起的血变成不死之身，唯一的要害是背后心脏处一片叶子大小的地方。在得知希路达被海皇控制后，毅然将自身的奥丁蓝宝石交给星矢，刺破自己耳膜以防止听到海魔女的笛声（但没有效果)，最后与海魔女苏兰特同归于尽。（但苏兰特中途逃脱）。其神圣衣的原型是巨龙 Fafnir——此龙是第一个戴上了尼培尔根戒指的邪恶侏儒化而成，后被Siegfried杀死。
哈根
2.天璇星 Hagen（哈根）
守护星： Merak Beta；
称号：二等亮星飞马神斗士
身高：1.93；体重：86；
招式：Great Ardent Pressure（野马吐焰拳/地狱热压拳）
Univerise Freezing（宇宙冷冻拳）
声优：岛田敏
人称”北欧狂野的悍马“的神斗士，是芙莱娅的青梅竹马，与捷克弗里德一样，从小就是禁卫队成员。幼时就在亚斯格特唯一的岩浆洞中修炼，实力强劲，拥有富有攻击性的小宇宙，号称不管是圣斗士还是神斗士，只要是有实力的对手就会全力一战，能使用冻结拳和灼热拳。其神圣衣源自神话中奥丁的八腿战马。
杜鲁
3.天玑星 Thor（杜鲁、得尔卢、德尔鲁）
守护星： Phecda Gamma；
称号：三等亮星毒蛇神斗士
身高：2.34；体重：137；生日：1.13；年龄：21；星座：摩羯
招式：Hammer（夺命飞斧）
Titanic Hercules（巨人无敌拳/大力神巨风拳）
声优：屋良有作
最为高大的神斗士，身躯魁悟，力大无比，且动作敏捷。原本是亚斯格特的猎人，因偷取物品分给穷人而受到卫兵追击，被弓箭射伤，后被希路达所救。在被星矢击败的瞬间，内心希望圣斗士们能让希路达恢复到原本面带善良微笑的样子。
其原型是雷神多鲁 Thor—奥丁的儿子，是个红胡子眼睛放电的巨神，由于正直勇敢而倍受人和神的爱戴。他的神像在奥丁神像的左边，手持雷神之锤。此锤能产生惊雷闪电，威力极大可摧世间一切邪恶。在最终圣战中，他与另一世界的敌人杰尔蒙德（巨蛇）对战。虽然最终将巨蛇击毙，可蛇毒仍将他杀死。死后，儿子将接过他的雷锤，继承遗志。其神圣衣源自北欧神话中 Midgard 巨蛇——洛基的又一个儿子，它偶尔的收缩移动会导致地震海啸。
阿路贝里西
4.天权星 Alberich（阿比历彼 、阿路贝里西、阿鲁贝利西）
守护星： Megrez Delta；
称号：四等亮星骷髅神斗士
身高：1.85；体重：78；生日：6.5；星座：双子；血型：AB
招式：Amethyst Shield（魔鬼紫水晶），Nature Unity（精灵魔拳），炎之剑
声优：中原茂
号称仙宫第一智者，因不能善用而得不到希路达的赏识。亲眼目睹希路达遭遇变故，明明知道真相却不加以言明，并得到性格大变的希路达的重用。表面上对希路达和神斗士首领捷克弗里德忠心耿耿，实际上与捷克弗里德明争暗斗，野心勃勃的他想收集所有的奥丁蓝宝石最终取代希路达统治仙宫。其神圣衣配有巴路莫古之剑。（阿路贝里西十三世曾败给童虎）
菲利路
5.玉衡星 Fenrir（菲路、芬尼路、法里路、法利鲁）
守护星：Epsilon Dzeta；
称号：五等亮星天狼神斗士
身高：1.87；体重：76；生日：2.8；年龄：19；星座：水瓶
招式：Wolf Cruelty Claw（极地凶狼爪/狼牙巨风爪）
Northern Man-Eating Wolf（洛山群狼拳）
声优：関俊彦
出身亚斯格特名门——菲利路家族的菲利路被称为“北方食人狼”，但作为一族的末裔，在幼时一次意外中他的双亲被巨熊杀死，后尝尽了世间的人情冷暖，由狼群带大，能自由模仿狼的气息与动作(与狼群首领——银月的联合作战让紫龙分辨不出哪个是菲利路），并且不再相信人类（希路达是例外，因为能在一瞬间让狼群归顺，被菲利路称为”神“）。他能自由地躯使狼群，并与狼群实施联合作战对付敌人（紫龙被狼群咬得很惨）。菲利路神圣衣的原型是北欧神话中邪神洛基的儿子恶狼 芬里尔，他的神圣衣具有特别之处，两手腕处均有利的狼爪作武器，其它神圣衣均没有连体武器（阿鲁贝利西的炎之剑不算连体武器）。
菲利路的实力不能被忽视，作为第二位出场的神斗士，在杜鲁被打倒后对战紫龙，使用极其高速的拳法和锋利的狼爪痛击紫龙，差点弄瞎紫龙的双眼。他能轻松避开”庐山升龙霸“，对紫龙实施高速高效的攻击，除了接近结尾处的两计普通拳击之外，紫龙无法对菲利路造成任何伤害。另外，菲利路懂得与狼群们展开联合作战，是神斗士中的唯一一位（巴度和薛度不算，兄弟俩未曾展开联合作战，与阿鲁迪巴的一战中也未说明）。
作为曾亲眼目睹、亲身感受希路达强大小宇宙的神斗士，背负着振兴一族使命的菲利路，看到向被雅典娜小宇宙保护的紫龙俯首的狼群时，曾在一瞬间未对紫龙发动攻击，但最后还是因为自身无法相信人类的价值观而与紫龙开战。在”庐山升龙霸“尽被看破、无法战胜菲利路的情况下，紫龙只能全力一拳击破冰瀑布，造成大雪崩将菲利路活埋，自身也被因为失去菲利路而悲愤不已的狼群们扑倒在冰瀑布之下。菲利路死后，紫龙流下了眼泪，希望他下次重生时可以体会父母的爱与朋友间的友情。
薛度
6.开阳星 Syd（希度、薛度、斯多）
守护星： Mizar Dzeta (Twin Star)；
称号：六等亮星天猛虎神斗士
身高：1.90；体重：83；生日：12.23；星座：摩羯
招式：Viking Tiger Claw（维京虎吼拳），
Blue Impulse（怒海澜涛/蓝色脉冲拳）
声优：水岛裕
神斗士中的第二强者，奉希路达之命到城户邸暗杀女神雅典娜，”轻轻抚摸“之下便在瞬间击倒邪武等其他五位青铜圣斗士，但因为星矢等五人的阻挠而未能成功。之前偷袭了阿鲁迪巴，但实际上未能击中他，阿鲁迪巴是被隐藏在暗处的巴度击倒的。但根据后来的剧情，薛度早已察觉巴度的存在，或许也知道阿鲁迪巴是被巴度击倒的。
巴度
7.影子神斗士 Bud（巴度）
守护星Alcor Dzeta (Twin Star) ；
称号：影子神斗士（大羚鼯星）
身高：1.93；体重：84；生日：12.23；星座：摩羯
招式：Shadow Viking Tiger Claw（影子维京虎吼拳）
声优：水岛裕
阿鲁科鲁星的巴多是作为斯多的“影子战士”存在的，他的神圣衣没有奥丁蓝宝石，只有薛度死了才能成为真正的神斗士。由于亚斯格特孪生子不吉利的风俗，巴多自小被父母遗弃（父母也是无可奈何之举，而且也一直默默关注着巴度，只可惜无法言明，造成了双方无可挽回的痛楚），由猎人收养。在当得知自己的身世后开始痛恨自己的弟弟，不得不诅咒自己的宿命，并开始不断修炼，获得了极为强大的实力。长大后被选为神斗士，但是虽然实力在弟弟之上，却因为薛度的存在，只能成为影子神斗士，但也因此能在各位神斗士与圣斗士激战之时，躲在暗处将圣斗士的各路招式了然于心，因此看破一辉的所有招式。
表面上非常憎恨弟弟，但内心深处还是无法抛弃与生俱来与薛度的兄弟情谊，对于薛度实际上是一种爱恨交织的感情。在薛度到达圣域之前，因为知晓薛度的实力只能与阿鲁迪巴打成平手，巴度在薛度偷袭的瞬间出手，打碎了阿鲁迪达的金牛头盔；因为对薛度无法割舍的兄弟情谊，在薛度即将被瞬的星云风暴击败的瞬间，出重拳袭击瞬（被萨尔娜挡住）。
巴度实力极为强大，能用一根食指挡住萨尔娜全力使出的一拳，一招轻松击败瞬和萨尔娜。在与一辉战斗时，完虐一辉，但最后中了凤凰幻魔拳，因为内心对于弟弟薛度想法的动摇，以及一辉小强性质的爆发，巴度的肩部盔甲被打破，自认实力无法打倒一辉，并请求一辉杀死自己。在濒死的薛度拼死拦住一辉、请求巴度一拳击杀他与一辉之时，因为无法对弟弟下手，巴度选择了放弃，并在薛度死后抱着他离开亚斯格特，自杀而亡（神斗士中的唯一一位），永远与弟弟守在一起。
米伊美
8.摇光星 Mimir（米鸣、米伊美）
守护星： Benetanash Eta
称号：七等亮星天琴神斗士
身高：1.89；体重：82；生日：2.17；星座：水瓶
招式：Harp（光速拳），Stringer Requiem，（魔弦送葬曲/催命安灵曲），
声优：三ッ矢雄二
摇光星的米伊美从小被前亚斯格特第一勇士弗尔格尔收养，因为养父的强硬要求而被迫放弃喜爱的音乐、开始痛苦的练拳生活（实际上弗尔格尔非常疼爱他，但因为察觉米伊美拥有成为亚斯格特神斗士的潜质而被迫对他拳脚相加）。长大后得知养父既是杀死自己双亲的仇人，在养父的言语刺激下，挥拳杀死了养父（弗尔格尔临死前内心希望米伊美能原谅他，并理解他对米伊美的感情）。虽替双亲报仇但至此陷入矛盾的情感之中，心底深处充满着悲哀。
成为神斗士之后，与瞬展开战斗，因为本性善良、毫无杀气而使星云锁链毫无用武之地。在瞬使出星云风暴时，米伊美使用琴弦缠住石柱而令自己毫发无伤，并使用”魔弦送葬曲“将瞬逼入绝境，幸被一辉所救。后与一辉战斗，只用了一根琴弦就能逼退全力挥拳的一辉，但也感慨一会能如此完美地避开自己平常小宇宙状态下的光速拳。但因为自身的躲避速度比较慢，在与一辉两拳相交时，手掌流了血，并且中了凤凰幻魔拳，误解了一辉用意而激发出自身的杀气。后被一辉燃尽小宇宙、自毁圣衣挥出的”凤凰天翔“击倒，在一辉的呼唤下明白了真正用意，终于肯再次正视自己的真实情感，退去了神斗衣，将自身小宇宙真正燃至极限，与一辉同归于尽。临死前向已在天国的弗尔格尔说自己快要与您见面，对弗尔格尔期待他成为神斗士、守护亚斯格特的愿望表示歉意，并相信一辉他们能保护好亚斯格特和世界，将自己的奥丁蓝宝石使命托付给他们，含笑而逝。
北欧神话中，米伊美是捷克弗里德的养父，后被养子杀死。