战锤40K的游戏设置
因为最初是作为战锤的科幻衍生版打造的，所以战锤40K的世界观包含了很多玄幻流派的元素，比如魔法、经典玄幻种族的变奏等。在拓展背景设定的过程中，其灵感来源包括古典与现代科幻、奇幻与恐怖电影与电视剧；著名作家的学校，比如艾萨克·阿西莫夫、弗兰克·赫伯特、霍华德·菲利普·洛夫克拉夫特、迈克尔·穆尔科克、约翰·罗纳德·罗伊尔·托尔金和罗伯特·安森·海因莱因(尤其是游戏的很多元素都受到海因莱因的小说《星舰伞兵》的影响，比如空降舱里来的陆战队员，穿着动力装甲，从天而降的轨道轰炸等等。);中世纪、巴洛克和超现实艺术(尤其是电影《异形》的设计者汉斯·鲁道夫·h·r·吉格)；喜欢的历史背景描述，比如两次世界大战，维多利亚时代的英国，罗马帝国，宗教裁判所，纳粹德国，苏联等。
其结果体现在作品中，历史往往以千年甚至万年计，活跃在宏大荒凉背景下的是中世纪哥特式风格浓厚的战斗修女；深受战后西方末世论情节影响的混沌军团；充满嘻哈和北美黑人街头文化影响的绿皮；像未来奇幻设定中优雅精灵投射出的精灵；深受军迷和一战史爱好者喜爱的帝国卫队；还有向外星人致敬的泰龙虫族，充满东方色彩的钛帝国，还有机器人风格的太空死灵法师。
这种混合导致这个虚构的星系成为一个完全独立的存在，每一方的势力都是邪恶的，最多只是程度不同而已。比如，人类帝国往往被认为是站在“正义”一边的。虽然里面有很多好人，但整体来说是一个穷兵黩武，极度腐败的专制帝国。但是，从另一个角度来看，整天工作组装步枪，总比整天工作然后被外星人打死好。这部作品中虚构的历史，按照人类的年表，大致可以分为以下四个时代。
Terra时代
1000到15000年
人类统治着地球。文明变迁。在太阳系里建立了殖民地。人类已经在火星以及木星、土星和海王星的卫星上定居。
科技时代
第十五个千年至第十八个千年
人类开始用亚光速飞船殖民星球。起初，只有邻近的星系可以被触摸到。经过十代人的旅程，新建的殖民地与地球分离，不得不自谋生路。
18世纪至22世纪
曲速驱动器的发明加速了殖民银河系的步伐。联邦和帝国比比皆是。第一次接触外星人，第一次爆发外星人战争。科学第一次证明了人类中psyker的存在。灵能生物开始在人类世界到处出现。
22世纪至25世纪
第一个领航员的诞生，让人类的飞船在子空间跳得更快更远。随着科技的飞速进步，人类进入了启蒙的黄金时代。人类世界统一于太空，与几十个外星种族签订了互不侵犯条约。
纷争的时代
第25个千年到第26个千年。
可怕的亚空间风暴切断了星际旅行。风暴在初始阶段只是零星发生，但最终阻碍了所有的子空间跳跃。人类的突变率猛增。人类进入了混乱和绝望的黑暗时代。
26世纪到30世纪。
人类世界被内战、叛乱、异族掠夺和入侵撕裂。有些世界由人类灵能生物和其他变异生物主宰，然后迅速成为亚空间生物的美餐。人类正处于毁灭的边缘。
帝国时代
自第三十个千年以来。
地球被帝皇统一，也和火星的机械教结盟。子空间风暴最终减弱，星际旅行再次成为可能。皇帝建造了天文望远镜并创建了20个星际战士军团。在持续200多年的大十字军东征中，人类世界被皇帝统一。
然而，在皇帝创建的原军团中最受爱戴的战士荷鲁斯，却被混乱的邪神所诱惑，说服了一半的兄弟背叛了皇帝。两大巨头之间的斗争动摇了帝国的根基，迫使昔日的亲朋好友相互对抗。这场反叛乱被称为“荷鲁斯异端”。平叛第七年，荷鲁斯在攻打土地宫时与皇帝展开决斗。最后战败而死，但皇帝也受了重伤。
荷鲁斯叛乱对帝国造成了不可估量的伤害。皇帝被移入黄金王座的死气沉沉的领域，以维持一个生命的机会。他的精神只够维持星炬，他自己已经无法统治整个帝国了。尽管起义军撤退到名为“恐怖之眼”的子空间裂缝中，帝国还是花了数百年时间才平息起义军的余波。仍然忠诚的军团被分成许多小规模的“战争集团”，以防止同样的错误。
几千年后，人类继续沿着黑暗之路前行。忠诚的原生动物早已死亡或消失，人类的未来掌握在以皇帝名义管理帝国的官僚和国家宗教手中。皇帝的黄金王座每天需要祭祀1000个灵体的灵魂，一度把引领人类走向辉煌的技术变成了迷信的偶像。混乱的力量无处不在，外星种族伴随着无尽的威胁，没有灵魂的虫族试图吞噬整个星系。人类帝国。
主宰了银河系中绝大多数的人类。帝国的创建者和统治者是神一样的皇帝。他是历史上最强大的人类灵媒。他在一万年前建立了这个帝国，并且至少在名义上继续领导着它。
人类帝国的军队主要包括:
皇家卫队(皇家卫队)
也被称为帝国防卫军，包括许多兵团、政治委员、冲锋队、次人类辅助部队等。是银河系最大的军队，铁锤四万。它的数百亿士兵发誓要为皇帝服务，这是一个由血肉、坦克和枪炮组成的无情组织，他们从未停止过保卫帝国。这些勇敢无畏的士兵只是普通的凡人，他们只是依靠自己的武器和热情来阻止侵略，扭转战局。
其中著名的部队有:Militarum Tempestus、卡迪安冲击部队、卡塔克汉丛林战士、大决战钢铁军团、莫迪铁卫队(Mord)。伊恩·铁卫(Krieg的死亡军团)艾丽西娅·空投部队(塔拉尔恩沙漠袭击者)塔尼斯第一&:唯一)太空陆战队(阿德普特斯·阿斯塔特斯)
在人类的捍卫者中，最伟大的一定是阿尔斯塔尔特殊社会的明星战士——用古老而神秘的技术锻造的超人战士，他以巨大的勇气和高超的战斗技巧确保了人类的生存。虽然数量不到一百万，而且分散在银河系各处，但它们仍然代表着人类文明最大的希望。
其中著名的军团有:前第一军团黑暗天使，前白疤第五军团狮子埃尔庄森，前太空狼第六军团贾哈泰汗。基因的原始物种是李曼鲁斯的伊姆普里尔拳头，原第七军团，罗加尔多恩的血天使，原第九军团，以及桑基尼乌斯的铁手，原第十军团。基因的原始物种是马努斯的极限战士第13军团，罗布特·吉里曼的火蜥蜴第18军团，武尔康的渡鸦卫队第19军团。
以上是荷鲁斯起义(第一次建国)后幸存下来的九个首次军团的直系后裔。
之后分别进行了近30次建军，共建立了约1000个兄弟会。
著名的有:黑色圣堂武士、血鸦、星界骑士、天狮、机枪兵恶毒、赤红之拳。
审判分庭(调查)
审判法庭的权威来自皇帝本人，其中的法官以他们认为最合适的方式追求人类使命的延续。恶魔、外星人和异端对帝国的威胁从未消失，致力于打击他们的三大修道院也因此而存在。他们有自己的直属部队，无休止地守护着人类。奥多·马勒斯，又名恶魔猎手，对灰色骑士拥有管辖权。邪教法庭(Ordo异端)，也被称为猎巫人，对战斗修女(Adepta妇女联谊会)拥有管辖权。奥多·克诺斯，也被称为外星猎人，隶属于死亡守卫。暗杀局(官方暗杀朗姆酒)
在应对内外威胁时，帝国最可怕的武器就是暗杀局。掌管它的帝国刺客安静而致命，冷酷而高效。一个刺客可以突袭问题区域的心脏，快速彻底的清除帝皇的敌人。刺客分为几个不同的神庙派系，无论是卡利杜斯神庙的变形人，还是丘里萨斯神庙的通灵猎人，每个派系都专攻其独特的杀人方法。帝国刺客，机械教学
起源于火星的机械教迷信机械神——所有机器之神，垄断了帝国的大部分科技和古代知识。根据与皇帝签订的条约，机械祭司负责为帝国制造从步枪到星舰的几乎所有机械产品。
机械教维持着一支强大的军队，包括一支庞大的人形武器——泰坦，一支半人半机械的守护军，一支由神秘的远古科技锻造的舰队等等。
除了保护机械学的封地——锻造世界、航行寻找祖先遗产的远征舰队，机械学的军队还经常协助其他帝国军队作战。泰坦社团管辖着许多泰坦军团。斯基塔瑞，又名科技卫士。帝国骑士(帝国骑士)
从数万年前的帝国崛起开始，驾驶强大机甲的骑士就一直致力于保护众多人类殖民世界。几千年来，他们建立了丰富的文化。这些贵族发誓保卫他们的家园，忠于地球的黄金王座和火星的机械教。
司法部(仲裁院)
由地球直接管辖的司法部承担了在所有主要世界执行帝国法律的任务。他们既是执法者，又是法官和陪审团。银河系中有很多非人类的智慧生物，他们正在和其他种族争夺霸权。在人类帝国眼中，他们都是必须消灭的敌人，统称为异星人。
外星军队主要包括:
埃尔达族
灵族的方舟世界漂浮在世界之外，迷失在无边无际的宇宙中，他们原本的家园世界在让他们的文明崩溃的秋天被摧毁。他们高度先进，致命，身体结构与人类相似，但拥有奥凯这样的外星人的头脑。虽然他们的种族正在慢慢消亡，但他们的先知们为了找到阻止混乱、拯救他们种族免于灭绝的希望，仍然无时无刻不在盯着命运的许多支流。当灵族军队开战时，将由这些德高望重的先知来决定某样东西是否应该被保护、移动或摧毁。他们的攻击毫无预兆的凶猛，他们既没有怜悯也没有怜悯，因为没有他们的行动，宇宙就会毁灭。
黑暗灵族(黑暗灵族)
黑暗灵族是一个联合了这个星系中所有残忍和恶意的种族。他们生活的世界是一个被恐怖统治的平面。他们就是这样潜伏在不受时间影响的不切实际的宇宙中，时不时地攻击真实的宇宙，伺机掠夺他们所能看到的一切。在第四十一个千年，在与人类交战的无数敌人中，黑暗灵族是人类最害怕的一个。他们会把囚犯带回他们居住的黑暗之都，奴役他们。从某种意义上来说，这是一种比坠入混乱的地狱更悲惨的命运，因为奴隶在遭受难以言喻的痛苦后，注定有一天会悲惨地死去。
奥克(Ork)
兽人散布在银河系各处。这个庞大的种族是由一大群绿皮肤的屠夫组成的，他们致力于消灭每一个活物和他们遇到的一切。但他们的行为既不是对任何组织的病态仇恨，也不是被某些恐怖恶毒的神所驱使。相反，奥克是为了战争中的纯粹快感而战，沉迷于战斗中的屠杀和快感，因为枪炮声和肉搏战中的血腥杀戮而快乐。
钛帝国(Tau)
钛帝国占据了人类帝国东部边界附近的一块空间。这是一个年轻而活跃的种族，拥有高度发达的武器和技术。他们的帝国是由一个理念支撑的，那就是个人要放下自己的欲望，一起为钛帝国整体的最高利益而战。虽然没有明显的敌意，但是钛帝国的领土扩张还是给他们带来了与人类和其他外星种族的冲突。
太空中的Necrons
远古种族对死亡的恐惧掌握着不可思议的先进技术，却依然无法延长他们短暂的生命。拥有近乎无穷力量的星神，诱骗他们用不朽的活体金属替换了脆弱的血肉，却以永远失去灵魂为代价。星神终于自食其果，被新生的太空死灵法师砸成碎片。之后元气大伤的死灵法师为了躲避宿敌灵族的追击，进入了静墓。六千万年后，这个古老的机械种族从沉睡中醒来。他们的目标是收复曾经属于他们的整个星系。没有什么可以阻止他们，他们将成为任何自然灾害足够勇敢或愚蠢的停止他们的种族。
Tyranids (Tyranids)
泰龙虫族是人类遇到过的最外星的种族。虫族不渴望领土、权力、统治、财富或复仇。他们唯一的目的就是吞噬所有的生活质量来满足他们贪得无厌的胃口。最可怕的是，他们有能力以一种可怕的高效方式执行这个看似不可能的计划。虫族的战术多变。他们可以用一大群小生物淹没敌人，或者用快速致命的猎人迎击敌人，或者用庞然大物碾压抵抗，他们也可以同时使用以上三种方法。子空间中生物的负面感觉制造了混乱。在31世纪的何露斯叛乱中，混乱和邪恶之神腐蚀了一半的星际战士军团，使帝国陷入毁灭性的内战。最终帝国打败了汉奸，但也付出了巨大的代价。
混乱的力量仍然侵蚀着帝国。黑暗之神狡猾的低语让很多人背叛了皇帝和他的人民，叛徒星际战士的残余仍然潜伏在恐惧的目光中，伺机向地球发动“黑色远征”。
混沌军主要包括:
混沌守护进程
在不受时空限制的混沌领域里，混沌之神用古老而饥渴的眼神看着宇宙。由人类最可怕的噩梦转化而来的混沌恶魔，是混沌四神的致命奴仆。在一个巨大的高阶恶魔的指挥下，这些神的意志的好战化身被送到了地球。恶魔是毁灭的化身，他们唯一的目的就是碾压一切文明。混乱的魔鬼所到之处，异端兴起，理性崩溃，无法形容的屠杀降临真实的宇宙。恶魔大军被混乱之神的黑暗欲望扭曲，只被毁灭的欲望所驱使。其中邪魔快速灵活，邪魔凶猛，污魔坚韧，邪魔擅长魔法。
混沌太空陆战队。
混沌星战士曾经是人类的终极战士，忠于皇帝，为保卫人类帝国而战。但自从他们宣誓效忠黑暗之神，以换取至高无上的权力和不朽之后，他们就把战火燃烧到了他们为之战斗的星球上。那些崇高的理念和目标虽然消失了，但他们超人的身体和战斗技巧却从未丧失，这让他们堕落成了疯狂的杀手。混沌星战士的军队是各种各样的，从光鲜亮丽，衣冠楚楚的混沌星战士到扭曲的恶魔王子和魔法战士。
迷失者和被诅咒者。
绝大多数为混乱而战的凡人，都被称为迷失和诅咒。他们不是单一的军队，往往在混沌冠军的领导下形成无数的战争帮派。其成员包括扭曲而疯狂的恶魔世界居民、粗鲁的变种人、凶猛的野兽人、流浪的心灵术士、原始部落成员、海盗、反叛者和堕落牧师。他们在遥远的世界肆虐，以换取邪恶主人的青睐。