《司马法·严位》中将战鼓分为多少种？

《司马法·严位》将战鼓分为七种，即“鼓旌旗、鼓车、鼓马、鼓徒、鼓兵、鼓首、鼓脚”。我们现在所能知道的，只是这七种鼓的作用分别是：指挥旌旗开合，指挥兵车、骑兵、步兵前进，指挥兵器使用，指挥队形和军队的起坐(当时的战术动作之一)行动，至于具体的鼓点如何分别，已经不得而知了。一般而言，擂鼓表示前进，鼓声急便要急速进军，鼓声缓则速度放慢，如鼓声不止便是要展开攻击。

《吴子兵法·治兵》：“一鼓整兵，二鼓习陈(同阵)，三鼓趋食，四鼓严办，五鼓就行。”这显示是指平时的训练而言的。及至战阵指挥，情况自然要复杂得多。遗憾的是，由于资料缺乏，我们已经难道其详了。