小学生机器人编程如何入门？
对于普通学生，测试一个合适的机器人平台+入门级的控制算法。同时，深入学习相应的理论知识。对于一个有控制基础，现在需要学习的工人来说，啃一本《现代控制工程》之类的书，在工人中实践。以下平台内容直接跳过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散重点。
先说用机器人控制。对于设计任何控制系统，你需要知道你自己的输入、输出、控制元素和算法。在简单的机器人系统中，相应的原件是:
输入传感器(声纳、红外线、摄像机、陀螺仪、加速度计、指南针)
控制元件-电机
控制算法-控制面板(从单片机到微机)
输出-你的控制目标(如机器人路径跟踪)
了解了这四个方面，基本上就可以对机器人控制有一个比较感性的认识了。这是入门的基础。如果你做一个输入和输出的测量，比如用电机把一个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这个响应曲线。如何准确快速地将电机从10加速到100，需要一个简单的反馈控制器。
上面提到的传感器元件都有便宜的版本可以购买学习，但是随之而来的问题就是不准确，比如噪音。为了消除这种噪声，您需要在您的控制系统中引入更多的控制单元来消除这种噪声，例如添加滤波器单元。
说了上面这么多，只是想表达理论和算法都是有应用背景的，但同时学习一些暂时不能应用的算法，对入门没有帮助，甚至可能会走错门。我觉得越复杂越好。所有的工程应用都会说某某算法很好，但经典的是PID。如果不自己设计一个PID系统，恐怕真的体会不到它的魅力。我本科的控制课程包括自动控制理论和现代控制理论，但直到我设计了一架四旋翼无人机，才真正建立了自己对机器人控制的认识。
推荐书籍《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识和细致的学习。我的建议是先玩，需要的时候再仔细研究这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心涉及运动控制。
基于arduino的机器人平台是最受欢迎的平台，这是一个开源社区。机器人的很多简单设计和控制算法都可以在谷歌上获得。淘宝arduino机器人，包括arduino控制面板和各种简单的传感器，几百块钱就能搞定。
同时推荐Udacity上的机器人课程，也可以基于arduino完成。国外部分机器人课程以乐高Mindstorm为实验平台(略有本土化版本)。乐高有红外、声纳、陀螺仪等传感器，电机也可以实现闭环控制。
伦敦帝国理工学院的机器人课程是基于乐高的，安德鲁·戴维森课件中的所有理论都可以通过《乐高:机器人课程》来实现。如果你厌倦了这一切，你可以尝试玩一个机器人飞控，比如四旋翼。飞机是六自由度控制的，所以比汽车更有挑战性，需要更精确的控制系统。下面是我之前的四旋翼DIY，基于arduino MultiWii。还是淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是基于arduino的开源飞控平台，所有C代码都有，不超过一两万行。如果你把这些都研究透彻，已经是专业水平了。
我希望采用我从上述机器人中所看到的。谢谢你。