为什么机电一体化系统的机械传动设计往往采用最大负载角加速度原则？

在机电一体化系统中，伺服系统采用的齿轮传动一般是减速系统，其输入是高速小扭矩，输出是低速大扭矩。要求齿轮系统不仅要有足够的强度，还要有尽可能小的转动惯量，在相同的驱动功率下，其加速响应最大。另外，齿轮副的啮合间隙会造成不明显的传动死区。在闭环系统中，传动死区可使系统以1-5倍的间隙角低频振荡。因此，需要减小齿隙或采用齿隙消除装置。在上述条件下，通常采用负载角加速度最大的原则来选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。