力反馈方向盘电机原理

力觉临场感技术的工作原理它由操作者、主机械手、通讯环节、从机械手和环境组成。操作者位置指令通过主机械手、通讯环节和从机械手作用于环境，而环境对从机械手的作用力经过这些模块返回到操作者。力觉临场感技术的工作原理由操作者操纵主机械手运动，安装在主机械手上的位置传感器和力传感器分别将它们检测到的位置、力信息通过A、D接口电路送入计算机，计算机按照一定的控制算法，采用4路传感信息并产生有效控制输出。