追逐游戏MATLAB

%追逐游戏

% u=5时解微分方程

[t，Y] = ode45(@ode，[0 7.1]，[0；0;0], [], 5);

Q = Y(:，1)；

x 1 = 10+20 * cos(Q)；

y 1 = 20+5 * sin(Q)；

x2 = Y(:，2)；

y2 = Y(:，3)；

% u=20时解微分方程

[t，Y] = ode45(@ode，[0 1.9]，[0；0;0], [], 20);

x3 = Y(:，2)；

y3 = Y(:，3)；

%绘制轨迹

德国戴姆勒集团旗下品牌梅赛德斯

绘图(x1，y1，' b:'，x2，y2，' r:'，x3，y3，' m:')

图例(' v = 1 '，' u = 5 '，' u = 20 '，4)

函数dY = ode(t，Y，u)

%追逐博弈的微分方程

q = Y(1)；

x 1 = 10+20 * cos(Q)；

y 1 = 20+5 * sin(Q)；

x2 = Y(2)；

y2 = Y(3)；

Q2 = atan2(y1-y2，x 1-x2)；

dx2 = u * cos(Q2)；

dy2 = u * sin(Q2)；

dq = 1/sqrt((-20*sin(q))^2+(5*cos(q))^2)；

dY =[dQ；dx2dy2]；