熊驾驶一辆5路公共汽车。

12=3×2×2

8和12的最小公倍数是2×2×2×3=24。

两辆车同时离开后，至少要过24分钟才会有另一辆车同时离开。

a:至少要24分钟后，另一辆车才会同时离开。

因此，选择:b。