风帆游戏
如何控制大船的方向？商朝前后，古人找到了一种方法。他们在船尾中间加了一把桨，变成了尾桨，在不离开水面的情况下，通过左右摆动来控制船的方向。这种尾桨被称为“舵桨”。这种舵桨就是舵的始祖，后世的导向装置。从此，这艘船再也没有离开过船舵。
1974年湖北西汉墓葬出土的木船模型上有五只长桨，其中四只在船的两侧。另一个靠在尾部侧面，这是舵桨。桨也叫船。东汉刘茜在《名解》中对船的解释是:“其尾谓之船。好吧，待会儿见，我会把船摆正，这样水流就不会让他生气了。”
这就意味着船尾后面的装置叫吊桶，之所以叫拖，是因为拖在船的船尾。也可以帮助船不偏离航向，使其顺利到达目的地。可见舵在汉代已经被广泛使用，船完全离不开舵。
这种“舵桨”虽然解决了方向控制的问题，但也有缺陷。比如舵桨在船尾后面延伸很长，遇到浅滩或者上岸时，人不容易操纵。另一方面，随着船体变大，桨不得不相应地膨胀，这使得人们很难操作，尤其是在遇到大风大浪的情况下。为了解决这些缺陷，人们进一步改变了舵桨的形状，由长型改为圆形，还将其改为垂直安装。
这种舵叫立舵，完全从“桨”的形状改变了，变成了现代意义上的真正的舵。这个舵发明的确切时间还不清楚。有学者认为，竖舵出现在魏晋时期。
到了唐宋时期，尾舵越来越完善和成熟。在垂直舵的基础上，人们发展了穿孔舵和平衡舵。穿孔舵是在舵叶上开一个菱形的孔，使舵叶两侧的水相通，可以减少舵转向时的阻力。平衡舵是将舵叶面积放大，使舵叶向舵杆前方延伸，舵杆前后的舵叶接近一致，从而使水压更加平衡，也可以减少舵转向时的阻力。
南宋时也有可以随水深升降的电梯。水深较深时，可以放下舵，提高舵效；水浅的时候可以提起来保护船舵。这一时期的舵有很多种，古人可以根据航海的需要选择不同的舵。
总结:舵是古人的重要发明。有了舵，成就了唐宋时期航海的发展和海上贸易的繁荣。即使在科技飞速发展的今天，船仍然需要船舵来控制方向。