飞天女警z的出道。
女一号是飞天女警Z队里最成熟，最漂亮，最聪明的。她天生就有女神和领袖的资格，却对帅哥和甜食毫无抵抗力。一个很有正义感和责任感的漂亮女孩，很能干，能干到连午饭都是自己做的。在家里，她是13岁的大女儿，还有一个妹妹。另外，他多次自称是飞天女警Z的队长，但没人承认。我新陈代谢能力很强，不胖，喜欢吸引眼球，喜欢看漫画和特别节目，比较乐观，成绩没有因为经常出去工作而提高，有所改变。我可以靠我的腰带化妆盒变成一朵超级花。
gotokuji miyako/旋转泡泡(ローリング バブルス/Rolling泡泡):
天真是飞天女警Z队里最简单最可爱最善良的。她天生就有萌妹子和淑女的资质，但对时尚和名牌毫无抵抗力。一个漂亮的女孩，受过良好的教育，有很多技能，比如弹钢琴。在家里，她是独生女，有奶奶，房间里有一个紫色的章鱼娃娃，名叫“欧奇”。表面上看，她是一位出身名门、彬彬有礼的淑女，但实际上，她性格稳重，自说自话。喜欢时尚，喜欢无数名牌。性格很单纯。成绩并没有因为频繁的作业而提高。可以靠腰带把化妆盒变成一个旋转的泡泡。
动力金凤花/动力毛毛(パワード バターカップ/Powered金凤花):
天真是飞女警Z队里最大胆，最坚决，最犀利的。她天生就有女王和体育的资格，却最怕和巫女和巫女说话。一个无所不能，运动一流，比少年还强的女生。性格很豪爽。性格不拘小节。容易烦躁，喜欢单独行动。我喜欢所有的运动和观看体育比赛。家里有一个哥哥和一个弟弟。成绩并没有因为频繁的作业而提高。我讨厌穿裙子，也不允许任何人说她适合穿裙子，有让男人心动的能力，只是把自己打扮成淑女。可以依靠腰间的皮带把化妆盒变成一个功能强大的毛毛。胡塔尼恩
简称“尤教授”是一名35岁的博士，在一个名为“国际科学研究所”的实验室研究各种高科技实验，是“化学X”的创造者。与原著不同的是，剧中的飞天女警Z并不是他用糖、香料和一切好听的东西创造出来的，所以三位女警和尤教授并没有什么。而“化学Z”是在机器狗Kiki不小心把点心大福饼扔进“化学X”后改名为“化学Z”的。
北泽凯尼恩
尤教授的独子，今年八岁，医学系博士毕业，是个巫师。为了拯救地球的“异常气候”，擅自使用了与我父亲尤教授共同研制的化学物质Z。结果，发生了许多不可思议的事情，比如超级花朵、旋转的泡泡和强大的毛毛，这也引起了其他敌人。小贤的妈妈在他很小的时候就离开了他，去了空间站工作。因为沟通问题，他们很少见面，所以总是很孤独。正式出道之初，小贤有时会不小心叫爸爸一声“爸爸”，然后改口叫“我是说尤教授”，还是感觉很生疏。
奇奇
它是由尤教授创造的机器狗。小贤擅自使用“化学Z”后，连奇奇也被“扫到了风的尽头”。原本奇奇不会说话，被化学Z的白光击中后，变成了会说话的机械狗。每次发言后都会加上“大王”。因为它有着和小女警一样的白光，甚至可以在她们失去战斗力的时候给她们一些力量。奇奇能感应到邪恶的力量。当整个东京城都需要女警的帮助时，奇奇就和原来一样成了“热线”。无论女警在哪里，除了地铁或者其他收不到消息的地方，奇奇都能收到呼叫女警的声音。这个时候，就是女警该出门的时候了。
性别不详，但她曾经爱上过蓝宝石，想做公狗，但最后发现蓝宝石只是因为无聊才说喜欢他。
粗糙的男孩(ラディラフボーィズ/rowdy拉夫男孩):
是魔人千条拿了美子的吸管，小杜的棉签和臭袜子，从尤教授的实验室偷了化学药品Z，和魔人千条各部位的毛发配成了三个成员，目的是打击飞天女警Z。
但是，粗鲁的男生谁的话都不听，只爱干自己的事。他们对每个人都一样，就是爱恶作剧，干坏事，即使是魔人也难逃受害者的“谴责”和“殴打”。
恢复后的光束对这三个敌人的效果还不知道。
坏习惯实在太多了，连魔人都受不了唧唧歪歪，连粗鲁的少年都能对飞天女警z做出“掀裙子”这种伤人的恶作剧。
比比(ブリック/Brick):
它的特点是戴着红色的帽子，穿着红色的运动服。长相，瞳孔颜色，发色都和超花很像，只是发型和肤色不同。除了鼻涕，特技还用吸管喷唾液。
布布(ブーマー/Boomer):
特点是藏青色运动服，脸上长痘痘，长相，瞳孔颜色，发色都和旋转泡泡很像，只是发型不一样。特技可以是抽鼻子，或者扔棉签和掏耳屎。
巴巴(ブッチ/Butch):
特点是绿色运动装，虽然能看到男生，但是性格很婆婆，长相，瞳孔颜色，发色都和厉害的毛毛很像，发型比厉害的毛毛差很多。特技技能包括抽鼻子和扔臭袜子。
市长先生
与原著不同的是，在《飞天小女警Z》中，市长先生高了很多，看起来也不是很“憨厚”“有闯劲”，也不胆小怕事，而且市长先生管的是东京，不是小乡镇；当东京任何一个地方出现危机，小女警需要帮助时，就通过荧光屏向尤教授求助。市长先生最喜欢小吃。每当有零食时间，都是他不能错过的好时光。
贝伦小姐
全名是萨拉·贝鲁姆，她现在是市长助理。在《飞天小女警Z》中，她也保留了大部分的原著设定。她很高，穿着红色的衣服，留着金色的长发。在动画里，谁都能看到她的真面目，但她总是不让电视机前的观众看清她的“真面目”。当初创作的时候，很多人都说她漂亮。到了《飞天小女警Z》，也是这样吗？
金妮老师
晶晶老师原本是小橡树幼儿园的老师，当时还是负责教三个年轻女警的老师，也是一个很有爱心的班主任。有一次魔人发微博要开着附身机器人来破坏学校，但是金妮老师并不害怕。她向魔人解释“人性本善”，要求他不要再破坏学校。
金妮老师是教动画作品文科的。
数学教师
开始出现在第一句话的老师，一开始小女警的变身带闪了一下，表示机械狗奇奇给了她们一个任务。小女警向数学老师报告说，因为肚子痛，她们去了卫生室。数学老师困惑了一会儿后，继续在黑板上讲解数学公式，好像什么都没发生。
平贺健奈
江户时代的一个发明家，生下飞天女警的肯纳伊努姆贺(ケンナィニムヘ)就是他发明的，同时成功封印了“他”。
大江户超能少女组
在Kennai Hiraga博士成功发明Kenna Inum He (ケンナィニムヘ)后，他将白光的力量赋予了他在街上遇到的三个女孩，使她们成为了江户Chakichaki女孩。当初超女组合虽然能力超群，但是他的实力无人能比。他的两只钳臂可以自由伸展，祥子吃了大亏。就在“他”准备趁机收拾大江户超能少女组的时候，天上下起了雪，他的作战能力大打折扣。此时，大江户超能少女组趁机施展杀人技能，成功击败了头号敌人“他”以及平贺克奈博士。成功将他的灵魂(黑光)与身体分离，并立即将他的灵魂密封在一个盒子里，用Kennainum he覆盖盒子表面，盒子被江户超女组合抛入大海。与此同时，平贺健内博士也将自己的遗体与健乃姆何一起密封在石棺中，并将石棺放置在神社内。放置石棺的神龛在现代被改造成了博物馆。“他”被封印了一百年，只有通过木乃伊，他才找到了飞天女警Z的白光光源，才得以再次实施他的复仇计划。三个超女都穿着和服，长相性格都和飞女警Z差不多，看来是飞女警Z的前世？
桃子(もも/Momo):
虽然没有超花那么长的头发，橘色的发色，但是其他方面和超花差不多。武器是一枚铜钱，上面有一个洞，系着一根红绳，类似于超花的溜溜球，柔韧性应该和超花一样拔尖。性格温和，行善积德，似乎也喜欢吃。它的杀手锏叫做“烤肉串攻击”。
大宫(おみや/Omiya):
旋转泡泡的发型大部分都保留了，只是颜色不一样。武器是一把大团扇。轻轻一挥，就能产生强风。绝招的名字叫“猛范”。
祥子(ぉこぅ/okou):
保留了强力毛毛的一些设定，只是发型不一样，但是发色是一样的。武器是一把大锤，威力相当于强大的毛毛的锤子，但无法产生超声波。杀伤力应该和强大的毛毛一样强大。涅槃的名字叫“法”。
魔人唧唧喳喳:
原来是东京市立动物园经常被欺负的猴子。但是不小心被其他同行排挤，甚至被人类看不起，引起了内心的不满。这时，化学Z的黑光打在猴子身上，它的身体也增大了很多，它的“良心”也逐渐减少，脑容量增大了很多，从而形成了魔人的“头号敌人”。魔人的基地在一个废弃的小屋里。麻雀虽小，五脏俱全，连魔人机器人都可以容纳在里面。他是典型的犯罪科学家。我非常贪吃，最喜欢吃甜食。29集我甚至吃甜食吃出了蛀牙，还经常抢小朋友的糖果，但每次都被小女警发现，被打跑了。魔人每唧唧歪歪一句话，总要加上一句魔人唧唧；他是最唠叨、最八卦的猴子，但他不喜欢别人叫他猴子。他的梦想是占领整个世界，创造一个“人类花园”，以发泄他以前在动物园对人类的不满，表达他的不满。他讨厌别人叫他“猴子”。尤教授研发的还原光束对魔人的唧唧声没有影响，无法还原成正常的猴子。出场次数最多的反派，有时候就算剧集主题怪物不是魔人也会客串(被小女警打跑)。
毛绒怪兽:
它是一种非常易怒的怪物，特点是全身粉红色，头上有两根触须。每句话后面都要跟着一句“でモンダ”(普通话翻译为“拉”)，是典型的“乡巴佬”；当别人闯入他的“领地”(地盘)时，他会把闯入者赶走，经常用手掌把他们打跑。曾经，毛绒怪兽对贝伦小姐一见钟情，一见钟情。毛绒怪兽喜欢在看到的任何东西上留下指纹，意思是“这是我的地盘，谁也不能来”。尤教授研发的还原光束对毛绒怪没有效果，无法还原。
铂金:
被化学Z的黑光击中后，她变成了“黄金公主”，一个有权有势有财的傲慢小姐，养了一只叫蓝宝石的宠物猫；白金姬子的态度总是很傲慢，被亲生父亲惯坏了，认为钱能买到一切。只要她开口，亲生父亲绝对不会吝啬，满足白金姬子的“愿望”；也希望别人一定要特别关注她。我最喜欢炫耀。每次都要按密码才能进入。当白金姬子被化学Z的黑光击中后，她变成了“黄金公主”，成为了飞行女警Z的敌人..当她受到刺激时，她会变成一个“有钱的公主”。有一个多才多艺又漂亮的完美姐姐。因为这个姐姐是白金天才，所以她嫉妒姐姐，但同时又喜欢她，崇拜她。尤教授的还原光束对白金姬子(公主)产生了效果，但还原后的她依然不改高傲的性格。和她一样，她家的小学生都是星形的。
蓝宝石
白金箕子养的波斯猫超级嚣张，非常阴险。有一次公主(白金姬子)在执行一个邪恶的计划时，年轻的女警成功地抓住了公主，并要求尤教授将公主还原为白金姬子。就在尤教授想用还原光束还原公主的时候，蓝宝石趁机溜走了，于是蓝宝石没有被尤教授还原。蓝宝石的呼喊也是白金箕子转变的关键。
变形虫帮
被变形虫变形的怪物经常蠕动，看起来像个“可怜”的怪物，什么坏事都干不了。第二部，他们在电视上看到了抢银行的事，觉得很棒，于是从一家银行开始，但是他们的声势太小，没人注意到。门卫以为他们是来玩的，让他们先抽个号牌。结果因为他们盘旋太久，店员叫了不止一个，阿米巴帮怒不可遏，不得不再次扩大声势，却被一个小孩“玩弄于股掌之间”。警卫认为。曾经魔人千寻教他们做坏事，最后被飞天女警z终止，三个成员的颜色与女警形成鲜明对比，但恢复后的光束对阿米巴帮三个成员的影响如何，目前还不得而知。
1.绅士:蓝色变形虫的特点是拿着烟斗，戴着礼帽。
2.侠客:绿变形虫的特点是有外套。
3.女士:粉色变形虫的特征是口红和一顶女帽。虽然团队名字叫阿米巴帮，但小姐说她是女生。
坏死帮派(ギャンググリーンギャング/Gangreen帮)
第十四次演讲开始出现。坏死帮由五名成员组成。名字和原来一样，大部分设置都保留了原来的样子。全身都是绿色。只要坏死帮在东京呆一天，东京市民就永远不会有好日子过。五位成员有着相同的爱好，那就是热爱绘画。恢复梁对这些构件没有影响，并且无法恢复。所有五名成员来自不同的家庭。俗话说“有其父必有其子”，每个人都长得像自己的家人。
五名成员如下:
1.艾斯:坏死帮头目爱指使其他四名成员干坏事。他的绝招就是扔牌，家人经常因为他的绿头发和肤色吵架。
2.大比利:五个成员中，他最大，吃得最多，力气最大。他最怕妈妈，经常被妈妈打耳光。
3.小阿道罗:五个成员中最小的一个，移动速度惊人，在家族中排行第三。因为父母养过太多同卵双生的孩子，我好像不记得小阿道罗了。
4.大蛇:“名如其‘人’”。说话后它总是发出“嘶嘶~”的叫声，就像一条蛇，喜欢用英语说话。他的家人认为他是一个“怪物”，主要是因为他玩太多的电脑游戏。
5.古拉卜:看似平淡，其实他是一个可以转型的人。他看到别人的样子后，动一动头发就能变成“另一个人”，但改造后的皮肤也是绿色的。但是我怕晕车，我爸爸长得像他，两个人都很迟钝。
金世英子:
在被化学物质z的黑光击中后，她变成了“セデューサ/Sedusa".”本来她是零食店金石堂的负责人，性格温柔，有点害羞，但是被化学Z的黑光击中后，变成了Sedusa，变成了一个邪恶的女人。雪松性感，爱化妆，爱化妆品，尤其是名牌包包，衣服，鞋子等。她是一个非常优雅和虚荣的敌人。设计师产品的价值越高，她就越喜欢偷或抢。她的绝技是“变脸”。稍加化妆，她就能变成另一个人的样子。卸妆后，她可以恢复原来的样子。尤教授的还原束可以恢复瑟苏拉，成为正常人，但以后还是有可能再次成为瑟苏拉。金世英子变身的关键是用口红。当她“忍不住”想起自己爱的对象庄一郎，想起自己“笨拙”的样子，金世英子就会拿起口红，不知情的金世英子立刻变成瑟苏拉。当她变成瑟苏拉的时候，会有很浓的化妆味，所以也被小女警看穿了。更何况奇奇没有闻到这个怪物，因为她浓浓的妆味掩盖了她身上的怪物味。
何(カレ\かれ\Kare，译自原著《他》，cv:nakao rysei/刘杰(台湾国语))。
保留了大部分原始设定，“他”是一个红色身体的怪物，据传江户时代就已经存在。只有尤教授和“他”敢说他的名字。他的左右手呈螯形，说话像娘娘腔。他还“神经质”，非常怕冷。他最讨厌年轻的女警察。尤教授研制的还原光束对“他”的作用，不得而知。
起初，“他”是一个被密封在一个古老宅邸的石棺里的怪物。无论“他”如何努力试图打开石棺，石棺外面的密封条都困扰了他很久。透过石棺的缝隙，他洒了一点黑粉，黑粉落在木乃伊的绷带上，木乃伊复活了。密封条弄伤了木乃伊的手指，放了火，于是“他”让木乃伊找一个强大的白光，让他不受密封条的影响，让密封条消失。
最后木乃伊带着小女警的白光回到了老宅邸，成功解开封印，头号怪物“他”就这样重新出现了。
在第三十句中，尤教授向解释了江户时代“他”焚烧房屋和作恶的故事。被大江户超能少女组打败后，他在被封前仍不悔改。类似化学Z的邪恶黑光也被封起来扔进了海里。“他”在几百年后醒来，看不到江户时代，却看到了现代的东京。“他”发誓。
第46句，是女警第一次和他正面交锋。最后因为必须杀死桃子，所以削弱了他的攻击力，尤教授及时赶到用化学z射杀了他，在双重夹击下，他终于被打败了。
大结局中，“他”用魔人唧唧喳喳等怪物的黑光引爆富士山。由于黑光的温度和能量，“他”变得巨大。最后，小女警突然看到了冰山，于是用泡沫保护网收集起来。当他们到达“他”时，香织用声波锤打碎了它，并把它摔进衣服里，“他”逐渐变了样。