AVR中如何读取管脚？

这是可能的，但SFRIO的PUD应设为0以使能上拉。

另外，你用的是AVR型号，所以要注意IO口的* * *使用。不要在上面接其他电路，会互相影响。烧接口的话，要加个开关。此外，你还应该注意fuse位中相关IO的设置，比如使用JTAG接口时关闭JTAG功能。