童子军的特征
法罗群岛女童子军纪念邮票
童子军方法是男童子军和女童子军及其组织教授和训练其下属所有班级的主要原则。世界童军运动组织对童军运动有如下描述:“.....(这是)一个自发的非政府运动，向所有种族、宗教和出身的年轻人开放，遵循最初创始人(贝滕堡)构想和确立的宗旨、方法和原则...”，并描述了童军运动的目标是“促进年轻人的发展，让他们意识到自己作为个人的责任。
童军运动的原则描述了所有成员的行为规范，并描述了这项运动的特点。童军法是一种高级教学的系统方法，旨在实现上述目标，包括以下要素:童军规则和童军承诺、在做中学、团队制度、有吸引力的过程活动设计和自然环境的辅助。社区服务是世界童子军组织和世界女童子军协会的主要内容，世界女童子军协会采用的童子军方法增加了另一个内容:社区服务。
童军的承诺或誓言包含了全世界童军运动的共同行为准则和价值观，并相互规范着各种童军组织。童军特别注重边做边学，主要是让童军成员积累经验，熟悉实用技能，学会建立自信。团队制度建立了团队合作、学习友谊和忠诚的能力，并将它们紧密结合在一起，发挥同舟共济、荣辱与共的精神，就像兄弟姐妹之间的友谊一样。这些强调团队精神和个人荣誉(如责任、品德、自立、自信、守信、敏捷)的培训，最终目的是发展团队合作和领导能力。各种进步的有吸引力的活动计划(如露营技巧和服务计划)拓展了童军的视野，团结了童军伙伴；童军法开发的活动和游戏为训练各种技能提供了简便的方法，而户外环境则提供了接触自然的机会，培养青少年健全的体质，通过发现自然的奥秘来探索精神问题。
自从1907童军运动诞生以来，全世界的童军都接受童军承诺(或童军誓言)来激发运动的理想和加入童军运动的规则。承诺和规则的形式因地区和时代的不同而不同，但必须符合世界童军运动组织的要求。这些要求是地方或国家童军协会加入世界童军运动组织的条件和资格。
从1907开始，其中一个童军铭文“准备”被不同语言的数百万童军追随，而另一个童军铭文是“每天做一件好事”。波兰？女童子军在奥西涅茨的一座教堂前。
这座竖立于1982的雕像是为了纪念1979年在澳大利亚西澳大利亚佩里湖举行的露营和童子军活动75周年。
实施童军方法的常见方式是在约定的时间以小组的形式聚在一起分享经验，或举行仪式和活动等。，并强调公民责任，考验年轻人在各年龄段态度下的决策能力。培养爱好和欣赏户外活动是这些方法中的一个重要元素。主要活动包括露营、木工、水上运动、山地艺术、旅游和运动。
露营是每个童军在各个阶段的重要活动，但这些露营活动会以定期露营活动(如澳大利亚的澳大利亚童军营和美国的美国童军营)或jamborettes的名义定期举行。定期露营是一种一年举行几次的区域露营，多在周末，参与者多为营地附近的侦察兵。这样的活动会有一个主题，比如童军项目。卢浮宫的世界童军大会也是美国的一种童军露营，主要针对卢浮宫的童军。大露营是指大型的国家或国际活动，通常每四年举行一次，通常有数千名童子军参加，持续时间为1至2周。大露营的主题包括各种比赛，侦察比赛，收集和交换童子军纪念品(或市场)，水上运动，木工，射箭，步枪或猎枪射击以及其他与大会主题相关的活动。
对一些国家来说，每年的重点是在夏天花至少一周时间从事户外活动。这些活动可能是露营，徒步旅行，航海，或与团体或团队一起旅行，或在更大的地方由童子军单位主办的夏令营。童军人员参加这些夏令营，主要是为了获得荣誉，促进和提高童军技能。夏天，营地还有专门为老侦察兵开设的技能课程，比如帆船、背包、皮划艇、激流帆船、洞穴探险和钓鱼。
在国际水平的露营中，童军认识到它的任务之一是促进国际和谐与和平。不同种类的志愿活动是为了训练童军成员实现他们的目标，这些活动包括:开展对广大社区有益的活动，挑战偏见，鼓励对社会多样性的宽容。一个例子是与非童子军团体(包括各种非政府组织、联合国和《马拉喀什协定》中列出的宗教系统)的合作。注:个别国家或地区的徽章及制服，请参阅各国童军组织或活动的项目。
童军制服是公认的童军特色。按照巴登伯格在1937世界童军营的讲话，“消除一个国家的社会阶级差异，达到平等的目的；但更重要的是，它还消除了国家、种族和宗教的差异，实现了‘每个人都是世界伟大兄弟的一部分’的全面氛围。”最初的侦察兵制服仍然被认可，包括卡其布，直扣衬衫，鞋子和厚边军帽。巴登伯格也穿短裤，因为他认为这样的穿着可以帮助童子军在帮助他人时缩小成年人和青少年之间的年龄差距和距离。现在的侦察兵制服频繁使用蓝色、橙色、红色和绿色，冬天短裤也取代了长裤。有些地区也因为“朴素、谦虚”的文化要求，做了一些改变。
考虑到活动中的敏捷和原有制服所传达的平等理念，童军制服变得非常实用。传统上，衬衫有紧密的接缝作为临时的理想担架，而童子军有一个训练计划，使用衬衫和童子军棍子(有人认为这是传统但有争议的物品)进行急救。皮制肩带、军帽上的绳钉或服务员的木项圈，在紧急情况下可以作为止血带；当你受伤时，任何一件衣服或布料都可以派上用场。这种围巾可以很容易地用作三角围巾，送给有需要的童子军。童子军训练也鼓励使用吊袜带，这是被闪电击中时的急救工具。
绝大多数独特的徽章都别在童军的制服上，作为世界童军的代表或识别，包括木质徽章和世界童军会员徽章。童子军有两个全球公认的徽章标志:一个是世界童子军组织使用的百合花，另一个是世界女童子军协会使用的三叶草。但是即使这两个组织是世界上最大的两个童军组织，并不是所有国家的童军组织都属于这两个组织。
纳粹党所用的十字记号最初用于英国和其他童子军组织。在1911首次用于球探。巴登伯格在1922设计了功勋勋章，就是在百合图案上加一个万字，送给接受者，代表好运。拉迪亚德·吉卜林在印度偶然使用了这个符号。但在1934年，童军界要求必须移除该符号，以区别于后来使用该符号的纳粹党。因此，新版的英国功绩勋章是在1935设计发行的。童军和女童军的动作通常根据年龄和学龄期分为几个阶段，以便同一阶段的童军人员得到完善合理的训练。这些年龄阶段的划分变化很大，根据各个国家和地区的文化和环境而变化。
原来童军是给青少年(11到17岁)的。在很多国家或地区，这个年龄范围就是童子军和女童子军的年龄阶段。然而，这一运动后来发展为满足儿童(一般在6岁至10岁之间)和年轻人(最初定义为18岁以上，最大年龄为25岁)的需求，各种童子军和女童军组织将上述年龄阶段划分为类似的“初级”和“高级”阶段，而一些组织则将年轻人排除在外。正因为如此，各个国家和组织的年龄划分发生了很大的变化。年龄组童军部分女童军部分7 ~ 10幼童军
童子军女童子军
布朗尼指南11 ~ 17童军
男童子军女童子军
女童军女童子军以上18罗浮童子军
漫游者童子军，兰姐妹女童子军。
上面的游侠指南是巴登鲍威尔最初开发的年龄阶段。
一般来说，有虎崽(美国童子军)、少年童子军(晚学龄儿童童子军的统称)、少年女童子军(晚学龄儿童女童子军的统称)、少年女童子军(雏菊，早学龄儿童女童子军的统称)和少年男童子军。早期学龄儿童童子军的统称)、幼兽童子军(Joey Scouts，澳大利亚童子军)、鹦鹉童子军(Keas，新西兰童子军)和穿连体衣和内裤的女童子军(Teddy，南非女童子军)。至于青年童军，一般有三个名字:正义童军(或根深蒂固童军，对后来的青年童军的统称)、洛夫童军(对青年童军的统称)、冒险童军(英国联赛中的童军)和探索者童军(英国童军14 ~ 18岁)。各个国家和地区也针对特定民族的需求设立了一些舞台和项目。其中，延伸侦察是众所周知的，有时它被称为“Scoutlink”(英国侦察)。童子军运动方法在特殊的童子军队伍中被修改和选择，如空中童子军、海上童子军、骑兵童子军和童子军管弦乐队。
在许多国家和地区，各个阶段的童军，包括一个或多个阶段的多个单一童军，已经被系统地编入同一个童军，这就是所谓的复合童军。在复合童军的保护伞下，每个阶段都是可以分开的，每个阶段都有自己的专用条款、训练计划和领导架构。