帕坦伽利的瑜伽之祖
大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
在瑜伽界，帕坦伽利是无人能及的，他跟佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最伟大的名字，这个人是罕有的，没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比。瑜伽被带到一种科学的状态，这是人类历史上的第一次，他使宗教成为一种纯粹法则的科学，信念是不需要的。
所谓的宗教需要信念。一个宗教和另外一个宗教之间并没有差别，差别的只是在于信念，回教徒有某种信念，印度教教徒有另外的信念，而基督教徒又有另外的信念，不同的只是在于信念。就信念而言，瑜伽没有什么可说的，瑜伽不叫你去相信任何东西，瑜伽叫你去经验，就好像科学告诉你要去实验，瑜伽告诉你要去经验。实验和经验两者是一样的，只是它们的方向有所不同，实验意味着某种你在外在所做的事，而经验意味着某种你在内在所做的事，经验是一种内在的实验。
科学叫你不要相信，叫你要尽量怀疑，但是也不要不相信，因为不相信也是一种相信，你可以相信神，或是相信“没有神”的观念。你可以用一种狂热的态度说神存在，你也可以带着同样狂热说出完全相反的-------神不存在。无神论者和有神论者都是在相信的人，但是相信或信念并不是科学的领域，科学意味着去经验某种“是的”的东西，不需要信念。所以，第二件要记住的事是：瑜伽是存在性的、经验性的、实验性的，不需要信念，不需要信仰，只需要去经验的勇气，但那就是人们所欠缺的。你可以很容易地相信，因为在相信当中，你不会被改变，信念是某种加诸于你身上的东西，某种肤浅的东西。透过信念，你的存在并没有被改变，你并没有经历某种突变。你或许是一个印度教教徒，但是隔天你可以变成一个基督徒，那只是一种改变，你可以有吉踏经改变成为圣经，你也可以将它改变成可兰经，但是那个以前拿着吉踏经，而现在拿着圣经或可兰经的人还是保持一样，他只是改变他的信仰。信仰就好像衣服，没有什么实质的东西被改变，你还是保持一样。
信仰是容易的，因为你并没有真正被要求做任何事，他只是一个表面的衣着，一个装饰，在任何时候，只要你喜欢，你就可以将它摆在一边。瑜伽不是信念，那就是为什么它是困难的、费力的，有时候它似乎不可能，它是一个存在性的方法。你将会找到真理，但不是透过信念，而是透过你自己的经验、透过你自己的达成。那意味着你将必须完全被改变。你的观点你的生活方式，你的头脑，你的心灵都必须完全被粉碎，某些新的东西必须被创造出来，唯有带着那些新的东西，你才能够跟真实的存在接触。
所以瑜伽既是一种死亡，也是一种新的生命，它两者都是。就如你现在的样子，你将必须一死，除非你死，否则那新的无法被生出来。那新的隐藏在你里面，对它来讲，你只是一个种子，种子必须掉下来，被泥土所吸收。种子必须一死，唯有如此，那个新的才能够从你升起。你的死将会变成你的新生命。瑜伽既是一种死亡，也是一种新生，两者都是。除非你准备一死，否则你无法再生，所以，那不是一个改变信念的问题。
瑜伽不是一种哲学。它不是一种宗教，它不是一种哲学，它不是某种你能去思考的东西，它是某种你必须去成为的东西。思考是没有用的，思考只是在你的头脑里进行，它并不是真正地深入你存在的根，它不是你的全部….你的心是你最深的中心。
瑜伽顾及到你的整个存在，顾及到你的根，它不是哲学的，所以，跟帕坦伽利在一起，我们不要思考。跟帕坦伽利在一起，我们要试着去了解存在的最终法则-------人蜕变的法则，如何去死和如何再生的法则，以及存在的新秩序的法则，那就是为什么瑜伽被称为一种科学。
帕坦伽利是罕有的，他跟佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的人，但是他有一方面是不同的。佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特，他们之中没有一个具有科学的态度，他们是伟大的宗教创始者：他们改变了人类头脑的整个形式以及它的结构，但是他们的方法并不很科学。
帕坦伽利就像佛的世界里的爱因斯坦，他本来可以很容易地象爱因斯坦，波尔，马克斯普朗克或海森伯格一 帕坦伽利在《瑜伽经》中记载的八支行法：
1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2） 遵行（Niyamas）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。
3） 体位（Asanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。
4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有节律呼吸的，控制呼气。也称调息。
5） 制感（Pratyahara）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。
6） 专注（Dharana）：集中注意，一心一意。
7） 冥想（Dhyana）：静坐冥想。
8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。