请问，现在有哪几种火车？它们是由哪种能源驱动的？

楼主要分清一个基本概念。就火车而言，主要有两种。分散力量的是动车，拖车拉的一般是普通车。

所有的动车都是电力驱动的，有一个常用词叫“电气化”。楼主可以看到下线路两边都是电线杆和高压线，电压很高。曾有报道称，一名男子在立交桥的高压线上撒尿而触电身亡。

普通的车，包括楼主说的“绿皮车”“黄皮车”，好像都没有黄皮车。。。还有红皮和蓝皮，指的是乘用车的类型。它们只由牵引机车驱动，本身没有动力。动力就是牵引机车，也就是车头。

在普通车中，牵引机车也分为电动和内燃两种。有些电动受电弓挂在高压线上，内燃一般是柴油。电力机车很多，主要是SS(韶山)和HXD(和谐号)电力机车；内燃主要是DF(东风)，比如DF11，DF4。

高铁和动车组的区别不是动力，而是线路。高铁速度高，线路要求高，一般为无砟轨道。你可以在普通的跑道上驾驶汽车。高铁和普通线路的型号基本一致，有四种:CRH1 2 3 5。

地铁也有拖车，动车，电。

磁悬浮涉及物理原理。。。。。。低摩擦和高速度。