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在带刀库的自动换刀数控机床中，为了实现主轴上刀具的自动装卸，主轴必须设计有刀具自动夹紧机构。自动换刀立式铣镗床主轴的夹刀机构如图1所示。1刀柄定位在7:24锥柄的主轴3前端的锥孔内，用拧在锥柄尾部的拉销2拧紧在锥孔内。夹紧刀架时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推动活塞6上移至图示位置，拉杆4在碟簧5的作用下上移；这时，安装在拉杆前端径向孔中的钢球12进入主轴孔中直径较小的d1，如图1b所示，被迫径向折叠，卡入拉销2的环形槽中，于是刀架被拉杆拧紧，靠摩擦力紧固在主轴上。切割扭矩由结束键13传递。当换刀前需要松开刀架时，压力油进入液压缸的上腔，活塞6推动拉杆4向下移动，碟簧被压缩；当钢珠12？当它随着拉杆向下移动到主轴孔直径较大的d2处时，它不再能约束住拉钉的头部，这时拉杆前端内孔的肩端面A碰到拉钉，松开刀架。此时，行程开关10发出信号，换刀机械手立即移开刀架。同时，压缩空气从管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴的刀具安装孔，以清除切屑或污垢，保证刀具的安装精度。机械手将新刀具安装到主轴上后，液压缸7接通回油，碟簧将刀架收紧。