自行车机器人小游戏

2021丘成桐中学科学奖决赛落下帷幕。杭州九中高三学生石木郎以世界十大成绩获得计算机决赛奖和中国赛区一等奖,是今年浙江省唯一的“希尔奖”。杭州的高中生制造了一种新型无人驾驶自行车。它的自动辅助系统有多牛逼?

来自杭州九中的学生石木郎获得了今年的“希尔奖”,成为计算机科学领域的全球获奖者。他造了一辆自行车版的特斯拉。

史慕朗的自行车车身简洁流畅,纯白的车架结构。与普通自行车不同的是,车把和坐垫上的激光雷达可以将数据实时传回自行车后轮上方的“中央大脑”,从而控制自行车保持平衡,沿着最优路径行驶。

“辅助驾驶自平衡自行车”中加入了自主研发的基于ROS的辅助驾驶系统。系统中的路径规划和决策模块采用了自行设计的HNPA算法。“HNPA算法,它是基于神经网络和传统算法的结合。那么无论是车辆还是机器人都可以实现。”

史慕朗从小就对科技发明有着浓厚的兴趣,从小学三年级开始。“学校每周都有计算机课。通过接触各种应用和益智游戏,这台神奇的机器很快引起了我的好奇心。”后来接触到C++和Python等编程语言,进一步引起了他的兴趣。

四年级时,石木郎用压岁钱买了主板、CPU、内存等配件,花了一个多星期,自己组装了一台便携式小电脑。又花了一个月的时间写了一个简单的引导系统,使电脑能够在多个系统之间切换,读写简单的文件。

高二的时候,史慕朗在航九中学的香跑创意艺术文化节上搬出了自己的“会写诗的机器人”。这个机器人配备了自己的基于GPT-2框架的古文创作系统“虞雯”。只要学生随便说四个字,指定五七个字,他的机器人就能在明信片上写下一个韵脚,他的摊位也成了当年香炮创意艺术文化节上最热闹的义卖摊位。

一路走来,石木郎感触颇深。“个人爱好和兴趣是科研之路的起点。热爱一个事物,激起强烈的兴趣,然后激励自己去学习。努力思考,产生洞察力和创新力。”“同时,我们要冷静下来,戒骄戒躁。在漫长的研究过程中,我会沉下耐心,借鉴前人的知识,发扬光大。我会把那些看似遥不可及的智慧分解成步骤,理解科研的智慧。”

作为一名高三学生,史慕朗早已对大学的专业做好了规划。“先考数学,先给自己打好基础,以后再考研究生,甚至博士领域,再细一些,比如控制或者自动驾驶。”