PLC看图题求助

1.

当SB2按下时，KM1线圈得电，KM1常开触点闭合，SB2松开后KM1线圈继续得电，此时，电动机M1运转；

当SB3按下时，KM2得电，KM2常开触点闭合，SB3松开后KM2线圈继续得电，此时，电动机M21也运转起来；

当SB4按下时，KM1线圈失电，KM1常开触点断开，电动机M1停止运行；

当SB5按下时，KM2线圈失电，KM2常开触点断开，电动机M21停止运行；

SB1的作用是主开关或者急停，当SB1按下时，KM1,KM2线圈都失电，电动机M1,M21都无法运行。

2.

电动机M1和M21有联锁关系，即当M1启动后，M21才能启动。

3.

在SB4两端跨接KM2常开触点，如图，只要KM2不失电，SB4按钮就无效。