G3SG1和PSG1

什么啊，这2个是完全不同的2把枪啊！

G3SG/1狙击步枪是HK G3步枪的一种衍生型，应德国联邦国防军的要求，HK公司在标准型G3步枪的生产线上验收过程中，挑选出弹著点完全符合规定要求、且散布最小的枪支，为它们装上两脚架、枪托贴腮板和瞄准镜，再加上些许改装而成。

SG是德文“Schützen Gewehr”的简写，意思是精确射击步枪。

由于狙击步枪主要是用于精确射击目标，扳机力要求比其他枪械小，所以G3SG/1在扳机后方设有调整杆，允许射手自行调整扳机扣力，不同于一般的半自动狙击枪，G3SG/1仍然拥有全自动发射功能。

G3SG/1狙击步枪配备专用Hersoldt瞄准镜，放大倍率为1.5至6倍，在100至600米射程内可进行风偏和距离的修正，瞄准镜的分划是密位制（Mil dot）。瞄准镜座采用G3系列通用的爪式快卸瞄准镜座，夹在机匣上方，不需卸下瞄准镜就可以直接使用机械瞄具。

另有5.56 x 45毫米版本的HK HK33/SG1。

PSG-1（德文：Pr?zisions-Scharfschützen-Gewehr，意为：“精确射手步枪”），是由黑克勒-科赫生产的一种半自动狙击步枪。

PSG-1步枪在机械上基于HK G3并且具有一个低噪音的助推器（类似于之前用于M16A1/A2/A3/A4上的复进助推器）。PSG-1的预期精确度小于一个角分，并为认为是最精确的半自动狙击步枪之一。该枪能在300米的距离上连续将50发子弹打入一个直径为8厘米的圆圈。

所有的PSG-1步枪都没有机械瞄具，而是装备有照明分划板的Hensoldt 6×42瞄准镜，浮动重型枪管和可调节枪托。PSG-1的枪托是由高密塑料制成，黑色粗糙表面，并且可以调向任何角度以适合所有使用者的需要。它可以调整长度、可旋尾盖（pivoting butt cap）和调节托腮板的高低。前端还装置了一个T型槽以配合旋转挂带（sling swivel）或三脚架。

该步枪还有一个可以拆卸调整的扳机部件，可以令使用者更易适应该枪。扳机的行程可以调整，也可以从扳机护圈中拆下。

PSG-1的另一个独特之处在于，子弹击发之后弹壳弹出的力量相当大，据说可以弹出10米之远。虽然对于警方的狙击手来说不是个问题，但却很大程度上限制了其在军队的使用，因为这很容易暴露狙击手的位置。在清扫使用地点的时候黄铜弹壳也很难被找到。

2006年Heckler & Koch发布了PSG-1A1，主要有两项改变。首先，握把在角度上逆时针转了一点，因为在原型号上当它被锁住向正后方时，很容易阻碍到狙击步枪上常用的远距离瞄准镜的使用。第二个改变是替换了Hensoldt 6x42瞄准镜。非警方用户经常觉得这个瞄准镜的准线太简单，600米的范围也太小。另外，其电池充电和替换均很困难。最大的问题是，Hensoldt在美国境内不负责修理这款瞄准镜。出于以上原因，PSG-1A1上标配的是Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II瞄准镜，用34毫米固定环来固定。