半机械人的发展历史

产业机器人时代始于20世纪70年代，自那时起，日本的机器人开发技术一直处在世界领先地位，今天，这一技术已经达到了世界最高水平。本田技研工业株式会社于1996年开发成功的人型机器人（即双足直立行走机器人）P2机及其后续机阿莫西机器人（2000年），引起了社会对机器人开发的普遍关注。1999年，由索尼公司开发的宠物机器人AIBO进入消费市场，从而在事实上开始形成了一个机器人市场。在2005年举办的爱知万国博览会上，有达70种机器人在会场上登台亮相并进行各种操作 。