重力传感器的工作原理是什么？
重力传感器介绍
重力传感器又称重力传感器，是一种新型的传感器技术。它利用弹性敏感元件制成的悬臂位移器和弹性敏感元件制成的储能弹簧驱动电接触，完成重力变化到电信号的转换。目前大部分中高端智能手机和平板电脑都内置了重力传感器，比如苹果的系列iphone和iPad，安卓系列手机等等。
重力传感器的工作原理
重力传感器根据压电效应原理工作。所谓的压电效应是什么？对于没有对称中心的异极晶体，施加在晶体上的外力不仅会使晶体变形，还会改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场。这种介质因机械力而极化的现象称为正压电效应？。
重力传感器利用其内部加速度引起晶体变形的特性。因为这种变形会产生电压，只要计算出产生的电压和施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化为电压输出。当然，制作加速度传感器的方法还有很多，如电容效应、热气泡效应、光效应等，但最基本的原理是某一种介质因加速度而发生形变，测量其形变并通过相关电路转换成电压输出。
重力传感器的应用
(1)通过重力传感器测量重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析设备运动的方式。但是一开始你会发现，光测倾角和加速度好像没什么用。但目前，工程师们已经想出了许多方法来获取更多有用的信息。
(2)加速度传感器可以帮助仿生机器人了解其当前所处的环境。你是在爬山，下坡，还是摔倒？或者对于飞行机器人来说，控制姿态也很重要。好的程序员可以用加速度传感器来回答以上所有问题。
(3)重力传感器可用于分析发动机的振动。
(4)在进入消费电子市场之前，重力传感器实际上已经广泛应用于汽车电子领域，主要集中在车身控制、安全系统和导航方面，典型应用有汽车安全气囊、ABS防抱死制动系统、电子稳定程序(ESP)、电控悬架系统等。
重力传感器的基本原理
科学实验证明，一般内存在不通电的情况下抗震性为1000G，但通电后抗震性不到200G，甚至非常轻微的磕碰都可能造成磁盘磁道不良。因此，只有有效保证产品在工作状态下的安全性，才能最终保证数据安全。？重力感应技术？基于重力加速度原理，一旦检测到事故，可在坠落瞬间将磁头撤回到安全停放区域，可将移动存储的安全性能提升500%以上，达到无电抗震级别，从根本上保证移动存储在工作状态下的抗震性能，从而保证任何状态下的数据信息安全。
倾角原理
首先建立各种坐标系:①水平坐标系(X，Y，Z)②参考平台坐标系(X1，Y1，Z1): OY 1Z1W为平台面，船舶静止时处于水平状态，船舶摇摆时与水平面存在？、?角度，先通过俯仰的水平坐标系？角球，后滚球？要获取的角度。○3平台坐标系(X2，Y2，Z2):由两个相互正交的传感器轴确定的被测平台平面及其垂直线所确定的坐标系，参考平台坐标系有r？、r？角度，参考平台坐标系由俯仰r？角度，后滚r？去拿。平台参考系的Y2轴和参考平台坐标系的Y1轴相对于水平面的夹角之差为平台和参考平台之间水平度的纵向倾斜角y。；平台参考系的X2轴和参考平台坐标系的X1轴相对于水平面的夹角之差就是平台和参考平台之间水平度的侧向倾角Y？。图3示出了参考平台坐标系(X1，Y1，Z1)、水平坐标系(x，y，z)和平台坐标系(X2，Y2，Z2)之间的关系。
角度测量原理
重力传感器是将运动或重力转换成电信号的传感器，主要用于测量倾角、惯性力、冲击、振动等参数。测量平台倾斜角度时，将重力传感器垂直放置在待测平台上。重力传感器的敏感轴在水平状态下应与倾斜平台的轴向一致，并与水平面平行，如图1，其中？是平台在某个方向的倾斜角度。重力传感器的质量受到倾斜方向上的重力加速度g分量的影响。g: g = g sin的函数发生偏移，从而改变重力传感器的输出电压。如果重力传感器在水平状态下输出为0 V，倾斜角度是多少？当输出为。V，而1g加速度作用下的输出为V，则:
0 V =V / g？sin 1g +V？
即:
？= arcsin[(V V0 ) /V ]
利用上述公式，可以很容易地得到平面某一方向的倾斜角。如果两个重力传感器正交放置在平台中心，那么平台在X方向的倾斜角度为X？y方向平台倾斜角度y？用于:
x arcsin[V( x V) /V]？= ?，arcsin[(V V ) /V ] y y？= ?
根据这两个方向的倾斜角，可以确定平台的横向倾斜角和纵向倾斜角。