请问古代攻城战中守城方都是怎么对付攻城方的攻城塔和冲车之类的攻城器械类？到了明朝以后有火炮以后呢？

遇到冲车可以用火烧，就是放火箭，也可以到城上向下面扔大石头，放油烧，可以摧毁这样的木质器械。遇到火炮了，只能守城部队射杀炮手，或者如果有骑兵的话绕到敌方炮手后方攻击。毕竟骑兵克制炮兵。