看门狗的作用和原理
看门狗的作用和原理如下:
看门狗(WDT)是一个定时器。看门狗是用来防止万一单片机程序出错造成重大损失的。防错的原理很简单,它在硬件上就是一个定时器,当它溢出的时候就会让单片机强制复位使程序重新开始执行。
正常的情况下是不能让它溢出的,所以在程序上每隔一段时间要给他置一次值(俗称喂狗),只要程序中正常给它喂他就不会溢出。
一旦程序跑飞了,有干扰或者进入死循环之类的情况时,不能正常执行程序了,那么就永远执行不到喂狗的指令了,但此时定时器是硬件控制的,仍然会走,所以溢出了,单片机就复位了。
一般安全性要求比较高的,系统跑飞了会造成重大事故的都会加一个“狗”保安全。通常,看门狗的溢出时间越短越灵敏,跑飞之后复位的时间越短,也就越安全,但是,喂狗的操作也要更频繁。
扩展资料:
看门狗工作原理:
使用时WDT将递增直到溢出或超时。除非处于休眠或空闲模式,否则WDT超时将强制器件复位。为避免WDT超时复位,用户必须使用PWRSAV或CLRWDT指令定期清除看门狗定时器。 如果WDT在休眠或空闲模式下超时。
器件将唤醒并从执行PWRSAV指令的位置继续执行代码。在以上两种情况下,WDTO位(RCON <4>)将被置1,表明器件复位或唤醒事件是由WDT超时引起的。?
如果WDT将CPU从睡眠或空闲模式唤醒,则还将置位“睡眠”状态位(RCON <3>)或“空闲”状态位(RCON <2>),表明该设备先前已上电。保存模式。
在正常操作期间,WDT超时将产生设备复位。当设备处于睡眠状态时,WDT超时将唤醒设备以继续正常操作(称为WDT唤醒)。清零WDTE设置位可以永久关闭WDT。后分频器分配完全由软件控制也就是说可以在程序执行期间随时更改它。
为避免不可预测的器件复位,当从Timer0预分频器分配更改为WDT后分频器分配时,必须执行以下指令序列。即使禁止了WDT,也必须执行该指令序列。