皮亚杰称之为感官运动游戏。

练习游戏:游戏发展的最初形态，又称功能性游戏、感官运动游戏或探索性游戏，发生在感性运动阶段。主要表现为对物体的反复操纵或徒手游戏，如反复晃动棍子、不断抓扔玩具、在房间里跑来跑去等。

象征游戏:儿童游戏的高峰，又称想象游戏或假装游戏，发生在操作前阶段。主要表现为利用替身或扮演角色来模拟社会生活的假装或想象游戏。

结构游戏:又称建筑游戏，是指儿童利用各种建筑和结构材料(积木、塑料制品、金属结构材料、沙子、雪等。)用于各种建筑和结构活动，以及反映现实生活的游戏。主要发生在前期操作阶段。我们在生活中经常看到，小孩子玩雪花、积木属于结构游戏。

规则游戏:指儿童按照一定的规则进行的具有竞技性质的游戏。大多发生在具体操作阶段。突出的特点是游戏规则显性，游戏角色隐性。游戏的竞技性决定了游戏的规律性。常见的规则游戏有跑步、木头人等。