机器人足球的规则是什么？
2005年没找到。
“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
“机器人足球赛”规则
一、比赛场地和器材标准
1.场地:长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙:在场地边界处放置一面墙(包括球门区)，墙由木板制成。墙的外面是红色、黄色和绿色，墙的里面是黑色。
3.球门:球门位于场地底线中间，宽60cm，深15cm。门前有一条宽0.8厘米的红色球门线。
4.踢脚线:球场用灰度由浅入深的黑白图纸铺贴，踢脚线尽量保持平整。
5.球门区:从球门线两端向中场延伸20厘米的矩形区域。
6.点球点:在两个半场距离球门线中点60厘米处。
7.开球点:体育场的中心点。
8.落点:点球点后，与中场线平行，形成两条线；然后把球场纵向分成四等份，形成三条线。这样，包括中场线在内的六条线形成的九个交叉点就是落点(见上图)。(实场落点无明显标记)
9.照明:室内体育馆照明。
10.机器人:机器人(包括所有部件)必须在一个直径为30cm的圆圈内，高度限制为22cm，重量限制为2.5kg，机器人踢球装置的最大深度为3cm。
11.足球:直径9cm，重量160 5g。它是一个透明的发光球，里面有电池和小电珠。
二、名词解释
1.界外球:足球(越过墙)被机器人踢出球场。
2.球门:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线，不出界，即为球门。
3.死球:足球被夹在机器人和墙之间无法移动，或者被多个机器人卡住超过10秒，就是死球。
4.投球:机器人第一次踢球后5秒内没有再碰球。
5.比赛中断:裁判吹哨宣布比赛开始或继续后，20秒内没有机器人触球，似乎没有机器人会触球，属于比赛中断。
6.落球:出现死球或比赛中断时继续比赛的方式。
7.任意球:当犯规罚球、界外球或罚球不进时，比赛继续进行的方式。
第三，游戏规则
1，赛前准备:
各参赛队要根据比赛日程提前半小时进入赛区，做好赛前检查和调试准备。
比赛开始前，每个机器人都需要经过所有评委的检查，确认符合上述规格。检查的时候，机器人的大小是以它最突出的部分，也就是最长的点为计算点。不符合规则的机器人将被取消资格。
为了验证机器人是否由参赛者自己制造和编程，参赛者将被要求在比赛前陈述如何操作他们的机器人。
教员不得进入检查区。
2.机器人:
机器人装饰品不能对游戏有任何影响。守门机器人在外形上必须与其他机器人不同。禁止使用无线或红外设备进行遥控，禁止参赛者在墙上、地上或其他地方放置灯塔或反射器来帮助机器人导航。在每场比赛开始时和每次暂停后，裁判会指示参赛者启动足球机器人。
每队可以带四个机器人。两个机器人参赛，包括1个门卫。另外两个机器人作为替补。
3.猜边缘:
比赛双方通过掷硬币的方式选择开球或场地。选拔结束后，双方有2分钟准备时间。
4.开始:
开球时，所有机器人必须在自己的半场，必须处于静止状态。裁判将球放在开球点，所有不开球的机器人必须距离球25cm以上。开球方将机器人放在球附近。裁判可以调整机器人的位置，并宣布调整完成。裁判吹响哨子后，比赛开始了。开球机器人触球后，其他机器人可以触球。
一方进球后，另一方要以同样的方式再次开球，继续比赛。
下半场双方交换场地和开球权。
5.比赛时间:
常规赛:比赛分上下半场，每半场5分钟，中场休息时间2分钟。比赛开始前，每队有2分钟时间准备调试。游戏时钟会继续计时(两个5分钟的中场休息)，不会停止(除了“被摧毁的机器人”)。计时器由裁判控制。因丢球、换人、处理伤员、罚点球、耽误时间等原因损失的时间要扣除。
加时赛:比赛需要分出胜负，10分钟双方打平时，加时赛。加时赛分为两个半场，每个两分钟，中间不休息。加时赛规则同上(包括猜边、开球等。).加时赛采取猝死的方式，即一方得分后比赛结束。
6.罚款:
胜负罚分:如果需要一场比赛的胜负，在加时赛中双方都没有得分，则通过互罚来决定胜负。
第一轮点球采用3球制。猜中边和球后，双方轮流罚点球。完成三次点球后，双方仍打成平手，将依次进行1次点球，直至决出胜负。罚点球用的机器人就是加时赛结束时用的机器人。罚点球时，除了罚球机器人和对方守门员机器人，所有机器人都要在另一半。在球被踢出之前，对方的守门机器人必须站在球门线前的中点。裁判将球放在点球点，点球手将机器人放在球附近。直到裁判吹响哨子，你才能踢足球。
如果被踢的球直接进入球门或者碰到守门机器人，或者点球机器人把球带入球门，只要没有犯规，就应该判为进球。
如果守门机器人在球被踢出之前移动，足球未能得分，守门机器人将被判定为犯规，并将再次受到处罚。
有下列情形之一的，判定为漏罚:
(1)守门机器人将球踢出；
⑵罚机器人丢球；
(3)惩罚机器人后退；
(4)惩罚机器人延迟开球；
5]死球；
[6]足球弹回到点球机器人的位置。
犯规处罚:在正常比赛或加时赛中，对严重犯规的机器人的处罚。处罚方式同上。如果罚丢了，对方会在原来的点球点罚任意球。
7.防御性侵犯:
防守方的两个机器人不能同时在本方球门线前停留超过5秒；防守方任何机器人身体的任何部位都不能主动越过自己的球门线进入球门。
8.丢球:
裁判会把足球放在离原位置最近的落点，双方机器人可以放在距离足球15CM以外的任何地方；裁判吹响哨子后，他开始继续比赛。放置机器人位置时，各队在本方半场有优先权。
9.任意球:
任意球的获胜者可以在球附近放置一个机器人，其他参赛机器人要放在离球25cm的地方。
裁判会把足球放在犯规发生的地方。如果犯规地点离墙小于15cm，则将球放在离墙15cm处。
防守犯规，出界，罚失点球，对手在最近的落点被判任意球。
裁判吹哨后，比赛继续进行。有任意球的机器人触球后，其他机器人才能触球。任意球是“两脚球”(即开球无效)，否则对手会在原落点罚任意球。
10，团队成员:
比赛期间，未经裁判允许，参赛者不得进入比赛场地。各队可选出两名选手负责启动、放置和移除机器人，任务完成后应立即离开比赛场地。
11，球的运动:
比赛机器人无法“占领”球，即机器人无法通过阻挡球的移动方向来完全控制球。比如把球固定在机器人身上，或者用机器人身体把球围起来，防止其他机器人碰到球。球必须随时可见，而且不能压在机器人下面。不允许使用封闭的夹子或圆圈，并且其他机器人必须能够接触到球。比赛中允许机器人踢球，但踢球的高度不能威胁到观众、裁判或球员的安全。
12，越位:
比赛没有越位规则。
13，时间暂停:
游戏中没有停顿的时间。
14，换机器人:
比赛期间，未经裁判允许，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、球死或比赛中断时向裁判提出申请，经裁判同意后才能更换机器人。替换机器人遵循先下后上的原则。每场比赛，每队最多有三次机会更换机器人。在比赛中，更新或重装机器人中的程序属于换球员。
15，维修机器人:
机器人因犯规严重受伤无法正常比赛的，必须将受伤机器人移至场外进行修复，并在1分钟内恢复比赛。
16，机器人临时结束:
在不犯规的情况下，如果机器人停止运行，其部件损坏或脱落，影响比赛正常进行，在裁判允许的情况下，队员可以将机器人取出，当场修复，至少半分钟后，在裁判允许的情况下，队员将修复后的机器人放回原位。机器人暂时离场的次数没有限制。这段时间，游戏正常进行。
17，换球:
比赛期间，未经裁判允许，不得更换比赛用球。如果比赛中足球不亮或坏掉，应立即中断比赛，用新足球在比赛中断时原球所在的最近落点落球，恢复比赛。
18，红黄牌系统:
在比赛过程中，累计三次技术犯规将判一张黄牌，两次黄牌将判一张红牌。红黄牌不会带入下一轮。在比赛中，如果有选手不服从裁判的裁决，与裁判发生矛盾，可以出示黄牌警告，情节严重的可以出示红牌将他驱逐出场，换上另一名选手。
17，中奖方式:
在一场比赛中，谁得分多，谁就是赢家。如果双方都没有进球或进球数相等，这场比赛应被称为“平局”。
第三，犯规和处罚
1，碰撞犯规:当球不在有关机器人的控制范围内，严重碰撞对方机器人时，属于碰撞犯规，判任意球。
2.停赛处罚:被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒后，裁判再次发球进场；被红牌警告的选手应被驱逐出场，由另一名选手代替。
3.防守违例:防守方的两个机器人同时主动停留在本方球门线前5秒以上；或者防守方任何机器人身体的任何部位主动越过本方球门线，进入球门。给对手一个任意球。
4.延迟开球:开球(点球)机器人在5秒内未触球时，判定开球(点球)延迟。反而对方会罚任意球。
5.开球违例:开球(点球)时，开球机器人触球前，其他机器人触球，判定开球违例。重新发球(惩罚)球。
6.处罚:有下列情形之一的，给予黄牌警告，并处以罚款:
(1)在球门区冲撞犯规；
(二)与对方机器人严重多次碰撞，导致对方机器人无法正常比赛的；
⑶累计三次技术犯规；
(4)参赛选手不服从裁判决定，与裁判发生矛盾。
7.多次比赛中断:连续三次比赛中断将取消两队比赛资格。
8.改变比赛场地并使用球:
严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。在这种情况下，比赛将被暂停，并立即实施补救措施。如果裁判发现某队故意或恶意造成损害，将取消该队比赛资格。
第四，裁判
每场比赛指定两名裁判员执法。比赛中裁判的判决是最终的。
裁判的责任:
1.实施规则
2.避免做出有利于犯规队的判罚。
3.记录比赛结果和比赛时间，以便比赛需要足够的时间或双方约定的时间，弥补因意外或其他原因损失的时间。
除裁判外，未经裁判允许，任何人不得进入比赛场地。
5.考察参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
动词 （verb的缩写）环境
1，分享:
比赛结束后，组委会有权通过相关网站公布任何机器人的技术要点。
2.考虑活动领域:
未经允许，参赛者不得进入其他联赛或其他球队的准备区。
3.行为:
比赛现场不允许出现粗鲁行为，否则根据裁判员、仲裁员和大会组织的决定，将被驱逐出比赛现场，并可能被取消比赛资格。
不及物动词其他人
1.本规则解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛裁判委员会。
2.现场比赛结果由裁判判定，选手现场确认。逾期不得起诉或变更。
3.参赛者必须服从裁判的决定。如有不同意见，可向竞赛项目领导小组投诉，但不得干扰竞赛现场的正常竞赛秩序。
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机器人消防比赛规则
一.任务
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一个模拟平面结构的房间里移动，找到一根燃烧的蜡烛，尽快熄灭。
它模拟了真实家庭中机器人处理火灾的过程。那根蜡烛代表房间着火了，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
第二，标准
1，模拟平面结构的房间和特征
机器人消防大赛场地平面结构参考图见规则附件，最终场地以当日提供的场地为准。
参考图中的尺寸仅供实际参考。比赛场馆的实际尺寸与参考图中给出的尺寸基本一致，但制造误差允许在1cm以内。
模拟房间的墙壁高33厘米，由木板制成。墙壁是白色的。比赛场地的地板是黑色光滑的木质表面。地板可以有接缝，但是接缝是平的，一样的黑。场地的平坦性要求机器人能够处理0.3cm的不连续区域，比赛场地模拟室内的整个地板是水平的，没有斜坡和楼梯。
在房子里，所有的走廊和门口都不小于46厘米宽。门口没有门，地上用2.5cm宽的白线标明房间入口。
比赛场地的地板是黑色的。有些机器人可能会使用泡沫、粉末或其他物质来熄灭蜡烛火焰，所以每次机器人比赛后都要打扫场地。但不能保证每个机器人在比赛期间都保持地板黑。
机器人将从参考图中标有“H”的圆圈开始，这个圆圈代表起始位置。实际比赛场地中代表起跑位置的白色圆圈是实心的，不标“H”。
代表一个起点位置直径为30cm的白色圆，其圆心将位于46cm走廊的纵向中心线上，即圆的外径与墙壁之间将有8cm的距离，圆心距离两侧墙壁24cm。
比赛场馆参考图中代表起跑位置的圆圈左侧的墙上没有标注缺口。比赛场地的这部分墙可以拆除，方便选手搭建机器人。机器人还可以使用一些设备来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须从白色圆圈开始。一旦启动，它可以在比赛场地中沿所需的水平或垂直方向移动。
2.灯光设备
比赛场地周围的照明水平只能在比赛期间确定。比赛当天，参赛者有时间了解周围的照明水平，并校准机器人。
3.机器人
机器人的外形尺寸限定为31cmⅹ31cmⅹ31cm，包括机器人的触须、探测器和装饰品。
机器人的重量、制造材料、产品型号不受限制。
4.蜡烛
蜡烛的火焰代表了房间里的机器人正在努力寻找并扑灭的火源。火焰位置的有效高度(火焰底部到地面的距离)在15cm到20cm之间，否则将调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白色蜡烛。火焰可以从一侧看到，不会被蜡烛未熔化的蜡阻挡。
蜡烛火焰的高度和大小是不确定和变化的，这是由蜡烛的材质和周围的环境决定的。当蜡烛的火焰位置在上述有效高度范围内时，要求机器人找到蜡烛，而不考虑蜡烛烟花的具体高度。
蜡烛安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm涂有半光黄色的木质底座上。
5.传感器
在不违反其他规则和规范的情况下，对传感器的型号没有限制。
6.电源
比赛场馆提供交流/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或电脑需要使用交流电源，请自备足够的电线和电源插座。参赛者可以用电池代替交流电的智能机器人。
7.导体
如果机器人需要外部计算机来引导或提供电力，电线应该足够长，以使机器人能够到达比赛场地的任何区域。电线可以被拖在移动的机器人后面，或者由公正的裁判举到空中。参与者自己的电线必须有可靠的安全系数。
8.设备
比赛场地每个模拟室都有一件家具。房间里到处都是家具。机器人可以触摸家具，但不能推开它。仿真家具为钢柱，直径11.5cm，漆成半光黄色。柱子高30厘米，重2.3公斤。
家具可能会遮挡机器人对蜡烛的视线或者机器人不得不绕过家具去够蜡烛，主要是为了增加比赛的趣味性、真实感和挑战性。因为模拟的家具可能会挡住它的视线，所以机器人可能要从不同的角度看房间。如果蜡烛在模拟家具后面，机器人应该能够确定接近蜡烛的最佳路径。
第三，规则
1，机器人操作
机器人一旦启动，就必须在没有参赛选手干预的情况下自动控制，即机器人必须由计算机程序控制，而不是人工现场控制。
机器人在操作过程中可以碰撞或触碰墙壁，但不能故意对墙壁进行标记和破坏。机器人经过比赛场地时不能留下任何东西，也不能在比赛场地上留下任何可以帮助它奔跑的痕迹。如果裁判认为机器人故意损坏了比赛场地(包括墙)，机器人将被取消比赛资格或取消比赛资格。
机器人肯定是在熄灭蜡烛前主动发现了蜡烛火焰，而不是不小心喷了CO2熄灭了蜡烛火焰。
2、熄灭蜡烛火焰
机器人不能使用任何破坏性或危险的方法来熄灭蜡烛火焰。它可以使用水、空气、二氧化碳、哈龙等。，或使用机械方法，但禁止使用任何危险或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，你不能通过放鞭炮来熄灭蜡烛，也不能通过击倒蜡烛来熄灭蜡烛。
吹灭蜡烛可以。虽然这在现实生活中不一定是合适的灭火方法，但在机器人灭火比赛中是允许的。
蜡烛燃烧时不允许被撞倒。如果灭火过程中机器人与蜡烛发生碰撞，机器人的操作仍然有效。蜡烛被击倒的，按未完成灭火任务处理。
机器人熄灭蜡烛过程中产生的杂物，比如水、发酵粉、鲜奶油等等，都会在比赛过程中被裁判清理干净。
在试图灭火之前，机器人必须到达离火焰30厘米以内的地方。距离火焰30cm的圆圈上有一条2.5cm宽的白线，灭火前机器人的一部分必须在圆圈内。机器人可以使用喷洒二氧化碳的方法，但机器人的一部分必须在圆圈内。为了使蜡烛周围的圆圈不接触代表门的线，蜡烛必须离门足够远。
3.蜡烛位置
蜡烛将被随机放置在比赛场地的任何一个房间。在机器人经历的三次测试中，至少有两个房间放了蜡烛进行测试(小学组除外)。
蜡烛可以放在房子的任何地方，但不能放在走廊上。机器人的前端应该能够在进入房间和触摸蜡烛之前移动至少33厘米。
4.传感器
参赛者不得在模拟房间的墙壁或地面上放置任何标志、灯塔或反射器，以帮助机器人导航。
场馆周围的照明可以是红外、可见光和紫外光源。如果机器人使用光传感器来寻找蜡烛火焰或检测墙壁和家具，参赛者应该采取措施防止这些光源影响机器人的行动。
5.安全
如果现场裁判认为机器人的行为有危险或者可能对人或设备有危险，现场裁判可以随时停止比赛。机器人不能使用任何易燃易爆物质。
第四，竞争
1，分组
第四届全国中小学计算机制作活动机器人消防比赛分为小学组、初中组和高中组，不同组别的比赛难度不同。
小学组有两个开放房间，比赛场地任意房间都会随机摆放蜡烛。
初中组开放三个房间，比赛场地任意一个房间都会随机摆放蜡烛。
高中组有四个开放房间，比赛场地任意房间都会随机摆放蜡烛。
各班组的动作规则都是一样的，即在指定场地内速度最快、灭火成功者为胜者。
2.竞赛序列
参赛选手和他制作的机器人都是随机编号的，参赛顺序是按照数字从小到大的顺序确定的。所有机器人必须按照安排好的顺序比赛。所有机器人完成第一轮比赛后，将开始第二轮比赛。
在两轮比赛之间，参赛者可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛结束后，后一个选手有2分钟的时间进场准备和启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将失去这次测试机会，但不会影响剩下的比赛机会。
游戏顺序一旦安排好，就不会改变。每轮比赛的开始时间并不固定，取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
机器人准备好后，现场的裁判会确定蜡烛和家具的位置，放好。
参赛者要主动向裁判示意如何启动机器人，裁判会按照要求的动作启动机器人。
3.限期
机器人可以通过手动、电脑控制、声控或其他方法启动。
机器人找到并熄灭蜡烛的最大时间是6分钟。如果6分钟后蜡烛火焰没有熄灭，选手与机器人的比赛将被终止。
如果机器人在比赛中进入圆圈状态，转同一个圆圈五次，比赛终止。
如果机器人在开始后的灭火过程中不动超过30秒，比赛将被终止。
如果机器人被终止，这一轮比赛将没有结果。
因上述原因导致的一轮比赛的终止，不会影响机器人的下一轮比赛。
4.成就
现场裁判从机器人的三场比赛中选出两个最好的成绩加在一起，比赛的获胜者用的时间最少。
如果一轮比赛被终止，该轮比赛的成绩为6分钟。
每个机器人有三次竞争机会。用比赛中最好的两次来决定胜负。
在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才能得分，三次测试成功两次就有可能获奖。也就是机器人必须能熄灭蜡烛两次才能赢得排名。如果你三次比赛只成功一次，那么这次比赛你的表现再好也拿不到名次。
5.比赛资格
为了帮助参赛选手熟悉场地，正式比赛前安排一场资格赛。资格赛顺序仍采用随机方式确定。
在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。在资格赛中，参赛者可以指定放置蜡烛的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就能通过资格赛，进入正式比赛。
机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用的时间不计入正式比赛成绩。在资格赛中，选手可以尝试的次数是正式比赛的三倍。只要机器人能找到并熄灭一次蜡烛火焰，就能获得正式比赛的资格。
动词 （verb的缩写）其他人
1.本规则解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛裁判委员会。
2.现场比赛结果由裁判判定，选手现场确认。逾期不得起诉或变更。
3.参赛者必须服从裁判的决定。如有不同意见，可向竞赛项目领导小组投诉，但不得干扰竞赛现场的正常竞赛秩序。
规则的附件
小学组比赛场馆平面图(单位:cm)
初中竞赛场地平面图(单位:cm)
高中组比赛场地平面图(单位:cm)
ROBOTDIY近期会发布一些消防方面的技术信息，请密切关注。