什么是正当防卫，什么是防卫过当？
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利不受正在进行的不法侵害，停止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
无限防卫是指对正在进行的严重危害人身安全的殴打、杀人、抢劫、强奸、绑架等暴力犯罪行为采取防卫行动，造成不法侵害人身伤亡，不属于防卫过当，但仍属于正当防卫，不负刑事责任。
防卫过当是指明显超过必要限度，造成重大损害，应当承担刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当，是指正当防卫行为超过法律规定的防卫尺度，因而应当承担刑事责任的情形。这对于鼓励公民更好地行使辩护权，保护公民合法权益，维护社会秩序具有积极意义。？
根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定，对正在进行的严重危害人身安全的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等暴力犯罪采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
扩展数据:
自辩案:三亚市陈某某故意伤害案
2065438年3月12日18时许，陈与妻子等人在三亚某工地吃饭，同工地的荣某、周某烈、周某明、吉某莲等人也在隔壁不远处吃喝。吃完饭，陈夫妇继续在工地加班。当晚22时许，荣某、周某烈、吉某莲三人酒后准备外出游玩。
路过工地一台水泥搅拌机，看到孙一个人在卸混凝土，就趁着酒劲调戏他几句。不远处赶来的陈某某叫荣等人离开。此时，周某烈用手摸了摸孙的大腿，问陈要不要打，随后双方发生争吵。
周某烈从工地拿起一把铁锹，冲向陈某某。荣某、吉某练习对陈某某拳打脚踢，然后拿起钢管追陈某某。在被围困的过程中，陈的妻子倒在了地上。陈蹲下一只手护住妻子，另一只手拿出随身携带的折叠刀挥舞捅刺，刺中容腿部，致其流血死亡，另有两人受伤。
法院认为，陈在被围攻的情况下是正当防卫，且是单独防卫，面对的是3名持有严重威胁其生命安全的器械的人。当他的生命安全受到现实的、紧迫的和严重的威胁时，他采取了防卫。
打死一个侵权人，打伤两个侵权人的结果，从手段和力度上看，都没有超过必要的限度。该行为符合正当防卫的条件，属于正当防卫。依照有关法律的规定，宣告被告人陈无罪。
参考资料:
人民网-2065 438+06海南法院十大典型案例:正当防卫
参考资料:
百度百科-防卫过当
参考资料:
百度百科-正当防卫