马超为何被称为“神威天将军”？

神威天将军是小说《三国演义》中诸葛亮所说的。孔明曰：“先君以陛下付托与臣，臣安敢旦夕怠慢。成都百官各司乃职，皆不晓兵法之妙。令鬼神不测，此为机也，安敢泄漏于人？老臣先知西番国王轲比能，引兵犯西平关。臣料马超积祖西川人氏，素得羌胡之心，羌胡以超为神威天将军。臣已先遣一人星夜持飞檄，令马超紧守西平关，伏四路奇兵，每日交换，以兵抗之。羌胡兵顺，则以金帛礼物遣之；逆，则以兵抗之。此一路不必忧矣。