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当晁错被杀的时候，袁盎被派往吴国当大使。吴王想让他当将军，袁盎拒绝了。吴王想杀他，派一个校尉带领五百人在军中围攻袁盎。袁盎做吴国丞相的时候，曾经有一个丫鬟偷偷爱上了袁盎，并和他发生了关系。袁盎知道这件事也没有透露，还像以前一样对待她。有人告诉施思，袁盎知道他和他的婢女的事情，从施思逃回家。袁盎亲自开车去追施思，就把她给了他，还叫他做跟班。袁盎出使吴国被围困时，正在围困袁盎的校尉司马变卖了所有家当，用这笔钱买了两担浓香酒。偏偏被围的士兵又饿又渴，把城西南角围起来的士兵喝了酒都醉了。司马承领着袁盎夜里起床，说:“你可以走了。吴王同意明早杀你。”袁盎不信，说:“你是干什么的？”司马曰:“我乃与史家丫鬟有私情者也。”袁盎惊喜地谢了他，说:“堂上有父母，你很高兴，但我不能连累你。”司马说:“你去就是了，我会逃走，把父母藏起来，你又何必担心呢？”于是用刀割开了营地的帐篷，带领袁盎走出了被醉酒士兵封锁的道路。司马和袁盎分头走了。袁盎解下绳结，抱在怀里。他拄着拐杖走了七八里路。天亮了，遇到逃跑的梁骑兵，最后把袁盎出使吴国的情况报告给皇帝。

叛军已被攻破，汉武帝改楚元王之子，侯，由平陆为楚王，以袁盎为楚。袁盎曾经写过一封信建议，但没有被采纳。袁盎因病免除公务，住在家里，和村民们鬼混，和他们一起玩斗鸡赛狗的游戏。洛阳人孟有一次去拜访袁盎，袁盎热情地接待了他。安陵有个财主对袁盎说:“听说戏孟是个赌徒。为什么要和这种人交往？”袁盎说:“孟虽然是个赌徒，但他母亲去世的时候，有一千多辆车供丧礼宾客使用，这也是因为他的过人之处。另外，每个人都有危机。如果遇到紧急情况敲门，父母不在的情况下也能摆脱，不在家的时候也不用拒绝。世人唯一仰望的人，就是纪欣和剧萌。现如今，你身后经常会有几个骑兵。遇到紧急情况，你能依靠这些人吗？”袁盎痛骂了那个富人一顿，从此再也不和他说话了。众人一听，都称赞袁盎。

袁盎虽然隐居在家，汉景帝却经常派人向他请教谋略。王曦梁想成为汉景帝的继承人，袁盎建议他。此后，这一讨论一直被搁置，于是王曦梁对袁盎怀恨在心，派人刺杀袁盎。刺客来到关中，想知道袁盎是个什么样的人。每个人都赞不绝口。刺客去见袁盎，说:“我收了梁王的钱，要暗杀你。你是个善良的人，我不忍心刺杀你。但是以后会有十几个人来暗杀你。希望你做好充分准备！”袁盎很不高兴，家里接连发生了许多怪事，就去找孟先生(别、贝)求福。当我回家时，梁派来的刺客在安陵门外拦住了袁盎，将他暗杀了。