j交警直接从自己车上拿走别人的车牌合法吗?

这当然是违法的

交警只有扣驾照的权力,没有扣牌照的权力。

《中华人民共和国道路交通安全法》第二章第十一条

机动车在道路上行驶时,应当悬挂机动车号牌,放置检验标志和保险标志,并随车携带机动车行驶证。

机动车号牌应当按照规定悬挂,并保持清晰完整,不得故意遮挡、污损。

任何单位和个人不得没收、扣押机动车号牌。