烙印纹章的人物形象

欧鲁巴(主角)

介绍：幼年时，由于战争原因，母亲在自己眼前被杀，与哥哥失去联系。在梅菲乌斯首都进行抢劫商队等犯罪活动，后因同伴背叛被捕，因与梅菲乌斯皇子很相似，被费德姆看中，给他带上可以改变脸型的老虎面具，并被送进塔尔卡斯剑斗会成为一名剑斗士，两年后，梅菲乌斯皇子对一个新婚女子实行初夜权，被其父所杀（似乎并没有被杀，而是受了重伤，后来被费德姆灭口），费德姆找到欧鲁巴，让他成为皇子的替身（此时欧鲁巴并不知皇子已死），代替其进行婚礼，后来也继续让他当皇子。欧鲁巴的才能也因当皇子而逐渐显露出来…… 碧莉娜（女主角）

介绍：加贝拉第三公主。

九岁时敢于与抓自己当人质的谋反者公然对峙。

是位不输给男性的公主。

加贝拉数一数二的飞空艇操纵士。 凤·蓝

介绍:龙神信仰的游牧民族出身。

欧鲁巴所属的塔尔卡斯剑斗会负责照顾龙的工作。

通过触摸龙，倾听龙的“声音”这类独特的方式驯养龙。 希克

介绍：自欧鲁巴奴隶时代所属剑斗士公会中的一员，被假扮皇子的欧鲁巴收为近卫兵，也是为数不多知道欧鲁巴 真实身份的人之一。喜欢调戏欧鲁巴，自称欧鲁巴的老婆大人。拥有美男子的外表，也曾因皇子(欧鲁巴)的命令化妆假扮女性参与行动(建国祭叛乱事件以及带着欧鲁巴的信件回阿普塔)。在图力尼亚战役中为欧鲁巴拖住一名将领而 英勇牺牲! 格威

介绍：塔尔卡斯剑斗会的剑奴训练官，奴隶们监督长。

锻炼成为剑斗士的欧鲁巴。

同时拥有剑技与胆量的强者。 费德姆

介绍：梅菲乌斯贵族。

给欧鲁巴烙上虎型面具的人，

站在反皇室的立场上，

推进与加贝拉和平会谈的中心成员。

利用智谋，企图扩张自己的利益与权利。 留卡奥

介绍：加贝拉国的将军，同时是一位高洁、清廉的骑士。

过去曾是碧莉娜的未婚夫。

也是欧鲁巴幼年时的救命恩人。

在与梅菲乌斯的战争中，获得首功。

但在最后背叛加贝拉。