轩辕剑4和外传苍之涛有联系吗

有联系。轩四的疾鹏帮助桓远之回到一千年前，并将天书送给桓远之。

轩四的水镜（留侯夫人）在苍之涛里也帮助慕容诗回到一千年前。

车芸的机关术也是联系的一部分。