如何制作玩具挖掘机

1，结构

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首先，制作铲斗的连杆结构。

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然后做水桶。

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然后是水桶的支架。

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将连杆安装到偏心轮上。

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也安装铲斗。

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做一个水桶支架。

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将铲斗连杆安装到铲斗支架上。

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将铲斗支架安装在底座上，基本结构就制成了。

2.力量

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使用PVC线槽和齿轮，DIY齿轮减速电机。

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将减速电机安装在底座上。

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减速电机和铲斗结构通过连杆连接。

3.电路

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在底座下安装一个电池盒，以及一个复位开关，并连接电路。

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减速电机也已连接。

复位开关露出底座顶部的操纵杆。

4.开凿者

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挖掘机完工了。

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现在的制作只实现了简单的“挖”的动作，而缺少了转身和移动的动作。

下一步可以考虑继续改进，比如增加一个履带式底盘。

5.爬行者

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取两条直径为50 mm的皮带。

将槽盖剪成10mm长的块，将块两边的轨道分别放在两条皮带上，作为履带板。

此外，槽盖侧面的轨道被剪成5mm长的小段，放在皮带上，皮带位于每个块之间，这样每个履带板之间就有了间隙。

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在线槽的凹槽一侧，切一段长度为10mm，两边留5mm的高度，得到一个凹形结构作为轨道扣。

将每个轨道固定到上一步中串在皮带上的每个轨道板上，这样就可以获得一个简单的轨道。

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有几种规格的履带轮可供选择。考虑到PVC线槽以白色为主，这次做的轨道也是白色的，所以最好不要用白色作为轨道轮的颜色。最后决定使用较小的橙色滑轮作为履带滑轮，这样可以让颜色有层次感，效果更好。

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在皮带轮上安装用PVC切割的链齿。

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同一个履带轮两侧有两个滑轮，两个滑轮内侧靠近十字形链齿，然后中间填充4-5个塑料垫圈。

做一个简单的测试车，把履带装上去。

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测试小车底盘下有一个三级齿轮减速箱。

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将电池连接到测试车上，并打开开关。这辆车应该可以驱动履带行驶。

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前面几个步骤做出的轨道已经基本成型，但还不完善。

所以继续改进PVC履带，主要是把原来的链轮槽外侧封闭起来。

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履带板之间的间隙变小，看起来比以前更加精致紧凑，履带也更不容易从链轮上脱落。

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全封闭履带车。

两个平行的底部衬垫也可以连接到每个履带板的外侧。

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它可以直接从PVC线槽的轨道侧制作。虽然多了一点工艺，但是轨道板之间的缝隙可以稍微遮盖一下，看起来更有感觉。

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将最终完成的带防滑底垫的履带放在测试车底盘上。

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这种试验车有一定的爬坡越野能力。

6.设计

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把之前做的挖掘机部分直接放到赛道试车现场，是不是很酷？

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其实这只是一个姿势。要真正完成一台可移动的挖掘机，还得继续做。

7.底盘

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为了实现履带式底盘能前进和转弯，前面单电机的小车底盘是不能用的。这里，我们需要制作一个由两个电机驱动的手推车底盘。

然后制作两个PVC减速电机，与用于驱动挖掘机的电机相同。要求两台减速电机单轴输出，一轴在左，一轴在右。

对于截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取一段长度约为70mm的作为底座，在底座的一侧并排固定两台减速电机。

提示:PVC减速电机的制造方法请参考PVCBOT官网课程制造教程-基础篇-元件类-B型N20减速电机。

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在底座另一端的两侧，分别延伸出两根可以空转的轴，要求这些轴至少露出25毫米，并且这两根轴与同侧减速电机的轴之间的距离为50毫米..

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将两侧带链齿的履带轮安装在减速电机的轴和惰轴上。

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把之前做的轨道拿出来。

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将履带安装在底盘的履带轮上。

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利用横截面为25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在机箱底座正面上方做一个梯形支架。

这样，履带车的底盘就完成了。

8.打碟机

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准备一个PVC减速电机，也需要单输出轴。

横截面为40mm×20mm的PVC线槽的凹槽部分作为减速电机的外壳。

提示:PVC减速电机的制造方法请参考PVCBOT官网课程制造教程-基础篇-元件类-B型N20减速电机。

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将横截面为40mm×20mm的PVC线槽槽盖切割成凹形，作为减速电机外壳的盖。

在减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫片将一根横截面为25mm*15mm的PVC线槽的槽盖夹在中间，然后在外侧的塑料垫片周围涂上502胶，将槽盖和转轴固定在一起。

注意:502胶不要粘在减速电机外壳上。当减速电机转动时，只有轴前端的槽盖随之转动。

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将减速电机安装到外壳中，以获得转台结构。

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履带底盘底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，与转盘上减速电机前端的PVC线槽盖规格相匹配，使转盘安装在履带现场。

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对于之前完成的挖掘机，拆除挖掘机底座下方的零件。

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用螺钉将挖掘机的底座固定在转台的顶部。

为了美观牢固，还可以在转盘上加一个支架，与挖掘机底座连接，用热熔胶固定。

这样，挖掘机就安装在转盘上了。

9、电线控制

线控器内有电池，线控器通过排线引出多组电源，为排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制每组电源的开关状态和正负极性，从而控制相应减速电机的停止或转动状态和转动方向。

下面主要介绍线材控制器的结构。关于线控器的电路连接，详见前面的电路原理说明。

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采用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控的外壳，线控的形状可以做成类似游戏手柄的形状。

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线控器中间有两个自锁按钮开关，分别是:

(1)左右减速电机前进和后退的电源开关；

(2)挖掘机和转台减速电机的电源开关。

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线控器两侧手柄前端有两个复位开关，其中:

(1)正反转方向最外面的两个复位开关分别控制左右电机的正反转；

(2)左内侧的复位开关，用于控制挖掘机的上下挖掘；

(3)左右方向的右内复位开关用于控制转盘的左右旋转。

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在线控制器上安装两组电池。

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最后把手柄外壳扣在线控器后端，就是一个完整的线控器。

10，装配

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履带底盘两侧的减速电机分别与底盘后端的PH插座连接；转盘减速电机和挖掘机减速电机分别与挖掘机后端的PH插座连接。

线控器引出8根扁平电缆，输出4组独立电源。每组电源对应的两根排线连接到这个PH插头上，所以总共* * *是四个PH插头。

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每个PH插头插入与要控制的减速点击相对应的PH插座。

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在挖掘机安装到底盘上的情况下转动转盘，这样就组装好了整个挖掘机。

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线控器引入的线缆在挖掘机后端组装并居中固定，并用类似夹子的结构卡住，防止PH插头/插座因拉动线缆而松动。

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试着用线控器控制挖掘机。正常情况下:

(1)左外侧前后方向的复位开关控制底盘左履带的停止或前后转动；

(2)右外侧前后方向的复位开关控制底盘右侧履带的停止或前后转动；

(3)左内侧前后方向的复位开关。向前拨，挖掘机就往上抬，向后拨，挖掘机就往下挖；

(4)左右方向右内侧的复位开关控制转盘的停止或左右旋转。

如果发现控制的减速电机不正确，需要调整相应的PH插头和PH插座连接在一起；如果发现受控减速电机反向旋转，则切换PH插头上的两根扁平电缆。

动词 （verb的缩写）项目摘要

本项目为履带式挖掘机，结构精巧，涉及内容较多，可学习内容较多:

(1)DIY减速电机，这是基础，是精品，很考验动手能力；

(2)制作2)PVC版履带，结构巧妙，需要耐心；

(3)差速转向控制原理的实际应用；

(4)简单的连杆结构实现了一系列挖掘动作。

目前挖掘机似乎比较复杂。其实理解了本质原理之后，会发现做好只是时间问题，需要的主要是细心和耐心。