跆拳道是怎么发展起来的？
据《地东一景》记载，朝鲜“位于东方，故以朝日之光辉而得名”，又有“太阳从东方升起之地，故以朝鲜命名”之说。“高丽”这一名称，早在古代姬姓高丽(相当于中国商朝末年)和魏姓高丽(公元前194年)就已使用。10世纪至14世纪，王建建立高丽王朝，改朝鲜为“高丽”。1392年，高丽王朝被李氏王朝取代，随后被命名为高丽。1897年，李希在位时，朝鲜被改为“朝鲜”。1910年，日本吞并朝鲜后，又称为朝鲜。1945，韩国独立后分为两部分(即韩国和朝鲜)。
原始跆拳道的起源跆拳道是通过远东文化发展起来的韩国传统武术，它的形成是历史的必然。人类最早学会保护自己的时候，跆拳道的原始特征就自然形成了。可以说跆拳道的形成和发展的历史和韩国本身的历史一样长。在古代，朝鲜人民为了获得食物，对付野兽的袭击和抵抗外来侵略，不得不发展自己的生存技能。跆拳道就是在这种生存斗争中逐渐萌芽的。为了生存，人类不断改进防御形式，形成了独特而强大的武器。后来人类不满足于单纯的保护自己，于是进一步想到提高跆拳道的攻击技术，逐渐创造出一些适合身体锻炼和格斗的方法，从而形成了跆拳道的另一种形式——攻防完美结合，从一种本能的自卫活动演变为一种有意识的攻防运动，跆拳道的原始雏形不断完善。
高句丽王国的“跆拳道脚跟”
公元3年，高句丽的祖先朱蒙建都，公元427年迁都平壤。在发掘的高句丽古墓中，随处可见墙上画着的跆拳道原画。比如，焦跳祖的壁画上，有两个男人互相拥抱，摔跤；舞墓壁画绘有高句丽人的生活状况和妇女的舞姿；三间房墓神秘房间顶上的壁画中，两个男人以跆拳道的姿势互相打斗。
由于连年战乱，高句丽王朝建立了选士制度，通过竞争选拔武艺高超、胆识过人的战士。在盛大的节日里，有舞剑、射箭和跆拳道的表演。武士以“跆拳道脚跟”为必修项目，进行严格的训练，这一点可以在三冢的壁画——《武士攻城图》中得到印证。这些珍贵的史料可以证明，类似跆拳道的活动在两千多年前的高句丽王朝非常盛行，跆拳道已经深入朝鲜民族的心中。当时跆拳道的原始原型在中国被称为“跆拳道脚跟”。
新罗王国的花郎制和“花郎道”
新罗比高句丽早成立20年，是一个以现在庆尚道地区为中心的小国。王振星建立的“花刀郎体系”的“花刀郎”的组织宗旨是“忠君、孝亲、信交、兵不退、死有选择”。“花刀郎”利用频繁的拜神集会，聚集年轻人学习武术，锻炼习武精神。这个制度造就了一批骁勇善战的勇士，让国家更加团结繁荣，成为新罗繁荣的动力。
公元668年，新罗王国打败高句丽王国和白芨王国，统一朝鲜半岛，经济文化大发展，大力推行花郎道。
新罗的国教是佛教，很多僧人都是花郎(武士)的。Seokguram的看门人佛像和金刚力士都采用跆拳道的姿势。《帝之韵》里有个新罗人的习俗:两个人站着用脚互相攻击，第一个是踢对方的脚；如果第二种技术稍微好一点，可以踢对方肩膀；第三种是技术很高的人，可以用脚踢对方的头发。根据史记、古代故事等书籍的记载，当时相当流行用手、拳头、脚来打架。
百济王国的“方便战争游戏”
高句丽、新罗、百济时代，百济国力衰弱。中国和唐高宗出兵朝鲜，帮助新罗先灭百济，后灭高句丽，从而统一了朝鲜半岛。
据《三国志》记载，百济阿快王等多位国王为了推崇尚武精神，要求所有官、兵、民都要习武。据史料记载，百济王国流行“休闲格斗剧”，使用手脚的格斗比赛深受军民欢迎。这种比赛游戏分为两组，采用类似于今天的跆拳道技术进行比赛。
高丽王朝的“肉搏战”
918年，新罗王国被军阀王建推翻，高丽王朝建立。朝鲜军队普遍进行“肉搏战”演习，战斗力大幅度提高，多次击败契丹、蒙古等外敌入侵。《朝鲜史》记载，钟会国王邀请武艺高超的士兵金洁玉在宫中进行肉搏战，使肉搏战名扬天下，武术盛行全国。
李朝的“武功”
朝鲜将军李成桂发动政变建立李氏王朝。跆拳道经过高句丽、新罗、百济、高丽等地的传播，已经有一千多年的历史，在李朝时期形成了比较完整的体系。当时军队也以“肉搏战”作为选拔人才的手段。想当武官，必须打败三个人以上。据报道，在仁臣、丁友的日军叛乱中，金山有700多名士兵赤手空拳拼死一战，说明跆拳道是战争中的有力武器。
李德茂将军、学者朴齐家、白冬秀奉国王之命，编纂了《武学图册通志》，其中收录了“手斗”、“跆拳道脚跟”等武学的方法和图解，以及各种武器的使用，使跆拳道成为一部更加科学、系统的记录。
到了李朝末期，由于政治衰弱，多方纷争，皇室受到重男轻女思想的影响，火器的出现排挤了武术，导致跆拳道技艺逐渐脱离皇室和贵族，在民间更加广泛的传播。
现代跆拳道
1910年，日本人建立了殖民政府，下令禁止一切韩国文化活动。跆拳道也被禁止了。此后，跆拳道在民间进一步漂流，成为僧侣和游民的一种保护手段。在野外，还有人偷偷练跆拳道。此外，一些朝鲜人去中国、日本、东南亚等国家谋生。这些国家并没有禁止武术，所以他们在业余时间聚集练习，并向华学习，他们整合了各国的优秀武术。
中日甲午战争后，整个朝鲜半岛都成了日本的殖民地。这时，日本的“空手道”传入韩国，“花郎道”和“空手道”结合，产生了“韩国空手道”。后来韩国人把这种武术叫做“跆拳道”。
现代跆拳道的发展年份，二战结束，朝鲜独立后，国家的政治、经济、文化、社会面貌都发生了新的变化，自卫性再次兴起，出现了很多武术学院。旅居海外的韩国人从全国各地带回了武术，但当时防身术的流派很多，名称也很乱，有跆拳道脚跟、守博道、唐守道、韩国空手道、守拓道、花郎道、跆拳道等。