庞统和诸葛亮谁先辅佐刘备

诸葛亮。刘备帐下军师徐庶为救母亲，不得不投到大魏。离别之后，向刘备推荐诸葛亮，于是就有了刘备三顾茅屋请诸葛亮出山，来辅助立足于乱世之中，争霸天下；庞统是在联吴抗曹，火烧赤壁，蜀吴胜利之后开始辅佐的。