志波岩鹫的角色经历

尸魂界拯救篇初登场，并和一护在街上大打出手 ，但后来为了一睹杀害他兄长的死神的真面目，甘冒大险，和一护同行前往瀞灵廷救出露琪亚。先是和一护等人从空中入侵静灵庭 。

期间，曾和十一番队第五席绫濑川弓亲展开追逐战，岩鹫用烟火将其炸成轻伤 。接着喝一护得到四番队第七席山田花太郎的帮助从地下水道赶到忏罪宫前 。见到朽木露琪亚之后，岩鹫回忆起露琪亚杀死海燕的事情，情绪身份激动。但岩鹫放下前嫌，之后和花太郎一起将朽木露琪亚带离忏罪宫 。

于忏罪宫前与朽木白哉对战，身受重伤。在露琪亚拯救事件落幕后，回到西流魂街郊外的住处，被姊姊空鹤以“到后半段不起作用”为由，予以言语和肢体方面的教训（动画版则增加志波姊弟在事后招待一护等人用餐，并于动画原创魂狩篇再次协助一护等人对抗来犯的魂狩）。 经过1年5个多月后，岩鹫不再配戴花巾，原先的短发亦变成超过颈部的半长发。为了能够应对接下来的战斗，于千年血战篇接受空鹤的安排，在银城空吾、月岛秀九郎、沓泽吉里柯的协助下进行能力训练。

在黑崎一护一行人准备前往灵王宫时，突然出现并决定一起前往灵王宫，在灵王宫黑崎一护和四枫院夜一被友哈巴赫及其亲卫队击败后掉出灵王，他与井上茶渡也被赶下了灵王宫。