逆转裁判4的发展

游戏总监是远藤充，制作人是松川美苗。在早期发放的消息中，制作方告诉《Fami通》，他们计划“做一些他们之前未能加入逆转裁判的东西”和CAPCOM的工作人员将为游戏角色配音。巧舟由于认为系列过往三套作品已构成了一个庞大的故事，故知道决定开发《逆转裁判4》时，希望创作一个全新的故事，亦不想再让成步堂龙一在新故事中登场；但在公司高层要求下，成步堂仍得以继续出场。公司亦要求将裁判员制度加进游戏。开发人员构思新元素时亦有不少奇怪想法，例如“弹道问题”、“以蒙太奇做出犯人的面孔”等等；最后决定加入“看穿”系统。主角使用“看穿”时的画面是黑白色的，但一开始曾考虑以彩色画面表示。

在东京电玩展2006上，可以试玩此游戏的样本版本。于发行前的2006年，《逆转裁判4》获得日本电玩大奖2006（日本ゲーム大赏2006）的未来游戏奖，得奖理由为“（东京电玩展2006的）来场人士游玩时很享受。另外，新角色登场等让来场人士期待发行的因素亦被评审委员会认可”。

游戏的第二个故事“逆转的连锁街角”是巧舟于十年前加入CAPCOM时想到的故事。第三个故事“逆转的小夜曲”中的影片是使用动作撷取系统来制作，为系列首次使用到该技术。在该影片中拉米洛亚的“演员”是研发小组的成员。 角色设计由涂和也负责。此游戏的主角不再是前三套作品的成步堂龙一。新主角的设计时以精神的热血男子为意念，由设计部门主导这次角色设计。主角外型跟最初公开的版本出入颇大。巧舟想成步堂龙一的名字时，因为认为“原来如此”是推理小说最重要的元素，故以“成步堂”（读音跟“原来如此”相同）为主角的名字。由于“原来如此”是他心目中最好的选择，故他表示很难取一个跟“原来如此”匹敌的名字。他曾想过以“突如其来”（イキナリ）为名字。最后他的思路回到悬疑，认为悬疑最重要的就是“惊讶”，所以为新主角取了“王泥喜”（读音跟“惊讶”相同，都是Odoroki）的姓氏。开发团队听到这个名字后都认为相当适合。新主角的名字“法介”也是由巧舟想的。其后为“Odoroki”配上汉字时，由于“王”跟“喜”都是“发亮的字”，故团队曾为是否应该使用“泥”字讨论一番，更说笑称要将“王”字改成“污”字。

游戏翻译成英语后，成步堂的在地化名字“Phoenix Wright”会被放入游戏名称中。从一张摄于欧洲任天堂的活动的照片中，可以见到新主角王泥喜法介的在地化名字为“Apollo Justice”，游戏名称亦随之改为“Apollo Justice: Ace Attorney”。此译名于2007年的东京电玩展上展示的英文预告片中正式公开。在地化小组开了22次会议来决定名字“Apollo”。“Apollo”一词来自太阳神阿波罗和太阳神计划。

过往的女主角绫里真宵则未在故事中登场，取而代之的是魔术师成步堂美贯。由于绫里真宵是灵媒师，故新女主角的身份不能像“擅于弹钢琴的少女”般普通。设计过程中，女主角曾设定为“能看穿所有证言的金额”的大商家女儿，会说类似“王泥喜，现在的证言是350日圆喔！”的台词。设计人员亦曾提出忍者的意念，但因为巧舟不想新女主角再跟绫里真宵一样来自村庄，最后没有采纳这个建议。性格方面，美贯被设定为“早熟”、“会逞强的少女”。 在2007年4月12日，游戏的限量版在日本发行，附送耳筒、“逆转裁判事典”DS卡，以及DVD一张。此外，于GameStop和其他CAPCOM网上商店预购的人士可获得“王泥喜法介”匙圈一个。此游戏的电视广告于同年3月27日开始播放，跟系列前作一样，律师丸山和也参与了该广告的演出。在同年4月期间，日本国内多个主要车站张贴了此游戏的大型广告海报，海报上有丸山律师的半身像和游戏的宣传标语“揭破谎言的快感”（嘘を暴く快感）。