楚谨城濮之战是如何形成的？
宋国的公孙固急忙向晋国求助。晋国著名学者先轸认为，这一切都是为了报答宋襄公在晋王流亡时的施舍，解救被围困的宋国，实现晋国的霸权。的叔叔胡琰认为，楚刚刚得到曹，最近与魏结婚。如果他攻打曹魏，楚国一定会援救他，那么宋齐就可以避开楚国的进攻。于是晋国在鲁国举行了大规模的阅兵式，并组建了上中下三军。任命阙固为都督，秦辅佐。任命胡琰领兵，胡琰把军队的帅让给胡帽自己做副帅；遂令栾植领兵，先轸为辅。荀琳的父亲是晋文公的司机，韦贵才是合适的司机。
周襄王二十年(公元前632年)春，打算攻打曹，向魏借道，被魏拒绝。晋军回李，从南河渡黄河，攻曹，保家卫国。正月，金军占领卫国五鹿；然而，二月，金元帅病逝。先轸为都督，徐陈为辅军。晋国公在魏国与齐国公结盟，魏成功要求晋国缔结和约，晋国拒绝了。于是魏成功想投靠楚国，卫国贵族不同意，赶走了他们的君主讨好晋国。魏成功只好离开京城，住进了香牛。鲁国大夫和儿子买通鲁国军队帮助卫国，楚军救亡，打不赢。鲁僖公害怕晋国会攻击鲁国，所以他杀了儿子，买下儿子来取悦晋国。但他告诉楚人，儿子又买了，于是杀了他。
打败卫国后，金军包围了曹的都城，攻打城门，杀了很多人。曹的士卒把金军的尸体陈列在城墙上，从而打击了金军的士气。晋侯很担心这件事，士卒们提出建议:让军队在曹人的墓地扎营，发信号挖先人的坟墓。晋文公采纳了士卒的意见，曹人真的害怕了，就把晋军的尸体装在棺材里，送到城外。金军趁机出击，突破曹都，活捉曹公。被流放到曹，曹* * *粗暴地看着他洗澡。文公一直耿耿于怀，现在被俘虏了。于是文公列举了曹* * * *的罪行，并责怪他没有被良臣扣留，而是封了自己的亲戚，使曹成为一个拥有300多名博士的小国。为了报答当年诺的恩情，文公下令晋军不得进入诺家，同时赦免了他的族人。那些年和他一起被流放的苟伟和钱坫非常生气。他们以为文公不考虑功臣，去报答那些小恩小惠了。于是两个士兵放火烧了囚禁诺的房子，魏贵放火烧伤了他的胸部。文公很生气，打算杀了他，但又珍惜他的勇敢，于是派人去查看伤势。如果伤势严重，他准备杀了他。魏贵伤得不重，文公免了他，杀了典甲在军中示众，命船上华侨为战车右护。
金攻魏攻曹，本来是为了解宋之围。然而，当楚看到两国已经失去了，他没有来救援。于是，他带领陈、蔡的军队加紧围攻宋。于是，宋派了一个叫门音的医生向金军求助。晋文公非常尴尬。如果他放弃了，宋就会和金绝交。请楚撤军，楚当然不会同意；如果和楚国打仗，齐国和秦国都不会支持。中军元帅先轸进退两难，他提出了一个计划:让宋国用财物贿赂齐国和秦国，让他们出面请求楚国撤军。晋国把曹* * *扣留了，然后把曹魏的土地让给了宋国。楚国与曹魏交好，疆域分裂，肯定不会同意齐秦的调停。而齐国和秦国接受了宋国的贿赂，对楚国丢了面子很生气，必然会出兵攻打楚国。晋文公同意先轸的越轨行为。果然，齐、秦、金联合了。
楚王见形势不利，为防备秦国的进攻，回到申帝(今河南南阳)，命令镇守齐国孤城的叔申和围困宋国的率军撤退，避免与晋军交战。他认为晋文公流亡了19年，历尽艰难:他知道了民情的真相，他在天堂安享高寿，同时摆脱了自己的罪恶。上天给的，不能输。然而，玉子很自负，坚持与金军作战。他说:虽然不能保证自己一定能建立什么丰功伟绩，但希望用胜利堵住谗言者。于是，玉子派医生万春去晋军谈判，条件是恢复侯伟的王位，归还曹国的土地，楚军解除对宋国的围困。胡岩认为太粗暴，晋军(文公)只得到解除宋国之围的一个好处，而()得到恢复曹魏的两个好处。我们不能失去这个战士。先轸不同意。他以为曹、魏、宋被楚一句话救了，三国皆安。如果金不同意，三国都将灭亡。这就是金的无礼。不如暗中许诺恢复曹、魏，使其叛离楚；然后用扣留楚军使者万春的方法来激怒，再考虑战后曹、魏的问题。晋文公非常高兴，采纳了先轸的意见。曹、魏派人到营与楚绝交。玉子非常生气，立即带领军队北上与晋军作战。眼看楚军逼近，文公令其撤退(古代一日行军三十里为一屋)。士兵们不理解撤退，认为金军避开陈楚是一大耻辱。况且楚军攻不下宋朝，在外久战早已疲惫不堪。胡岩向他们解释说，这样做是为了报答储君当年在文公出逃时的恩情，也是为了兑现文公当年许下的“两国若战，必退必还”的诺言。于是、宋成功、大夫齐国、崔尧和的儿子，率领大军退了九十里，在城濮(今山东省濮县南)驻扎下来。楚军立即强行上来，在城濮附近的危险地带扎营。
晋文公怕别人说他忘恩负义，又担心士卒不尽力打仗，所以在与楚作战的问题上犹豫不决。三军将领劝他下决心打。胡琰认为，此战若胜，可赢得诸侯国支持，获得霸主地位；就算打不赢，晋外有黄河之阻，太行之险，也没什么好担心的。栾植还说汉水以北的姬姓都城被楚国吞并，失之小恩，忘之大耻，对国家没有好处，应该与楚国交战！文公下了决心。
玉子误以为晋军礼节性的撤退是对楚军的畏惧，所以刚刚扎营，她就派了一个医生窦伯去挑战晋文公:“请你和你的部下玩吧。你可以用车前的横杆看，我陪你开开眼。”文公问鸾之答:吾君已学令。我不敢忘记楚王的恩情。既然你得不到理解，请让医生告诉你的将军:准备好你的战车，执行你的命令，明天早上在战场上与你相见！
在城濮之战之前，晋军有战车700辆，兵员37000人，有齐、秦、宋的支持。元帅是，但秦是副；大军主将为狐毛，胡琰为副；下将为栾志，徐晨为副。至于楚军，玉子为统帅，指挥西广、东方、若角等六名士兵镇守皇族，* * *战车180辆；子为右军统帅，统率陈、蔡两军；子熙为都督，统率沈、地方军。晋军的上军对抗楚军的左军，下军对抗右军。玉子夸下海口说:“今天，晋军将全军覆没！”
战斗一开始，晋军副司令徐陈就命令士卒把驱赶的马蒙披上虎皮，先攻楚右军。陈、蔡军队万不得已跟着楚军，突然遭到袭击，立即全军覆没。蔡的儿子也被杀了。晋军统帅胡帽设立前军两队，夹击楚军逃兵，楚军右翼全军覆没；金夏军的指挥官栾志让士卒砍柴拖在车后，扬起尘土假装战败逃跑。楚立即展开追击，的指挥官子求胜心切，以为晋军主力逃跑，率先追赶，造成楚军侧翼空虚。迎着楚国的招，元帅先轸率领精锐齐射，狐毛、狐颜反身杀回，前后夹击，楚国的也被打败了。当玉子看到左右两翼的军队都崩溃了，她迅速撤回了她的军队，这样整个军队就不会被摧毁。
城濮之战以金圣楚战败而告终。晋军在楚营休整了三天，回到家中。献给周皇帝100辆缴获的战车和1000名缴获的步兵。周天子设宴款待，命大臣、王和邢叔的父亲，用计策封为诸侯之首，并赐文公许多财物。
楚成王不想和金打仗。闻兵败而归，即遣人问曰:“汝等在沈、如何与父老相见？”迫使玉子自杀道歉。但送走使者后，王乘又后悔了，派人把使者接了回来。这时，玉子在连谷(今河南西华县南)自杀。
城濮之战大大提高了晋国的国威，以前与楚国结盟的国家纷纷投靠晋国。文公在建土(今河南原阳县西南)建宫，与诸侯结盟，占据霸主地位。但楚国的北上战略在这场战争中受到重创，不得不暂时转向南方。