古代皇帝的队伍是如何离开皇宫形式的？

设置引导系统，命令卤书:？

五对马，二十招，二十面旗，十把枪，五对包，十把大刀，四把曲柄黄伞，八把直柄黄伞，两把红伞，两把蓝伞，两把白伞，六把绣龙黄扇，四把金平原扇，六把绣龙红扇，四把彩凤红扇，两对我棍，四把豹尾枪，两对卧瓜。摄政王，辅政王，和硕亲王，多萝郡王，多萝贝尔，甄公，傅公都是定制的。？

卤素图书仪器系统，

司机卤书是司机卤书，司机礼仪书是司机卤书，吉祥礼仪书是司机卤书。三本书合在一起就是驾驶员卤本，共四个等级，分别是:驾驶员卤本，驾驶员卤本，驾驶员卤本，驾驶员卤本。？准备一本供郊区祭天用的卤书；？开着卤簿，是朝廷和祠堂祭祖用的；？栾家卤本是平时出入用的；？骑卤书求好运。

卤书的御用车统称为“车”。？

汽车分为大轮、玉轮、金轮、象轮、皮轮、木轮。？

大战车:殷周时期，战车称为大战车。这时候的战车属于单轴两轮，中间的车厢叫于，呈长方形。皇帝乘坐的车就像一个玉轮，用玉装饰，金轮因金饰而得名。还有像车轮、皮轮、木轮等不同的车，被称为“皇帝的五个轮子”。它们非常豪华，需要28个人来搬运。

卤书旗是烘托气氛、渲染环境的重要手段。可以说是多姿多彩，绚丽多彩。？盖华:五十四个。在九龙有四个黄曲柄，在九龙有二十个黄直柄，都是连续排列的。？花朵又分为五色十朵。九龙又分为五色十。？这两种交替排列。八个纯紫色或红色方形封面。？

捧扇:七十二，八为寿，十六为双龙黄，八为双龙红。？每条有八条黄玉红色的龙。？

孔雀雉鸡尾和夫妻:十六。？有八个红色图案的正方形。？

建筑:十六层。？

长寿、紫、霓、羽存各四个。？

班:十六。？

有四个条幅，四个绛领，四个豹尾，四个龙头。

分别叫孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、慈。他们八个人一组。？

有八旗大旗二十四面，玉林、千峰大旗十六面，五色金龙四十面，对面图案八十面。

旗帜:？

以祥瑞鸟纹为主，有怡丰、鸾、鹤、孔雀、黄鹂、雉鸡、红鸟、杀虫师、苍鹭、风筝等。？

根据灵兽的图案，有麒麟、彩狮、白泽、红熊、黄熊、驱魔、犀牛、天马和天禄。？四个图案以四神(青龙、白虎、朱雀、玄武)为原型，四个图案以四渎(长江、黄河、淮河、吉水)为原型，五个图案以五岳为原型。？基于五星级酒店中的三十三家和二十八家。？

其中四个取自甘雨(甘泽、甘舒、甘高、甘配)。？

以八风(东有明、蜀风，东南有清明风，南有荆风，西南有凉风，西有闭风，西北有歪风，北有阔、莫风，东北有融风)为基础。？

基于五种云(蓝、白、红、黑、黄)和十种五雷模式。？基于一天一个月。？

有八面门旗，两面金鼓旗，两面翠花旗，四面五色针金旗。？一份给警察，一份给国旗。？标志的数量是120。？

其他的是荆:十六。？黄金节:四。？

钟艺·黄辉:四个。？

、邢、我挂、李挂、武展和:各有十六人。？红色马镫:六。？

鼓:二十四。其中有两个金鼓，四个战鼓和四个班卓鼓。？笛子:十二。？野鸡:四只。？

铜角:十六个大小。？

皇帝骑着金辇和玉辇？

离王座最近的是:吹尘、金炉、香盒。？一个浴盆，一个痰盂，一个金花瓶，一把金椅子和一个金勺子。？

有30人持大刀，30人持弓箭，30人持豹尾枪。？每只手里有4个人拿着长戟。？

一个人拿着一个黄色的曲柄盖在大厅前面。四人持网鞭。？

华盖之间，除了十匹仪仗马，还有数千骑着马的侍卫。？卤书一共需要1800人。

天子车上的五步是必须的，即玉步、金步、象步、皮步、木步。？此外，还有玉、礼、步等。下面介绍一下它们的具体形状。

首先是玉、木，基本结构由座、亭、盘组成，主色调为天青装饰。？

盖高近一米，圆盘为金穹，四面玉盘，因重要部位用玉装饰，故称玉轮。圆盘上挂着金云，周围有三层金云。窗帘由三层绿色缎子制成，每层都绣有金云龙羽毛。四根金色、绿色和缎子的鞋带系在车架上。四柱绘有金色云龙。门挂着珠帘，每边三个。云龙宝座四周朱兰，绘金彩，四周挂毯。每个轮子有十八根辐条，用金雕装饰。前面有两根轴，两端分别饰有金龙的头和尾。树后有十二面绿缎泰昌旗，每面绣有日月五星和二十八星，旗下挂着五颜六色的流苏。开车时，用红丝绒带带动大象带领汽车前进。玉是五帝中最老的。玉草堂作为帝郊的赶车人之一，被安置在大朝午门外，中间是玉草堂，算是最尊贵的了。

金缇是天子册封同姓王子参加客宴时所取，用于典礼、射礼、回京郊祀、宴会等场合。，在五家中排名第二。主色为明黄色装饰，锦鸡圆盖镶嵌四枚圆板黄金，故名锦鸡。与玉、青缎帐幔不同，锦缇用的是黄缎帐幔，也是三层。四条黄色领带系在车架上。后树上有十二面锦旗，每面都绣着金龙。金体的其他交易系统和玉体一样。明朝的时候，皇太子也是拿着锦鸡，和两头大象一起赶。乾隆年间，金缇被大缇所改，被大象所驱。

大象，乾隆朝的大象是明代[1]的达玛蒂改的，主色调是红色。象轮的圆盖镶嵌有四块圆形象牙，故名象轮。大象的帘子上有三层红绸，车上绑了四条红绸。宝座四周竹篱环绕，前面三杆，后面树上十二面红旗，每面绣金凤凰。与玉金不同的是，中间有四匹马，两边各有三匹，一共十匹。当显示武体时，象体位于宇体的右侧。

皮鞋，圆盖方头鞋，明朝的车达卤书里没有皮鞋，这个时候的皮鞋是明朝的小马鞋改的。主色为泥银色，配以四块圆形黄色皮子，因皮子相连而得名。窗帘由三层白缎子制成，四条白缎子鞋带系在车架上。宝座四周朱兰，两轴，后树十二面大白旗，每面绣有胡锦。葛缇由一匹役马和三匹常服马驾驶，是皇帝在巡逻和战斗时乘坐的。？

玉辇，圆盖方座，其中辇盖为青色，四个圆玉饰，上有金穹。玉辇四周挂金挂云，下端为金云叶。窗帘由两层绿色缎子制成，每层都有交替的褶裥，绣有金云龙，四条黄色天鹅绒制成的细带系在座位的四个角上。冬天，战车的门用绿毡覆盖，夏天，换上珠帘。这个亭子上窄下宽。亭子有两层装饰板，上面画着彩色的云彩，下面画着金色的云彩。四周是竹柱，金色相间装饰，柱子上还铺着碎花地毯。云龙宝座在亭中，左边是青铜鼎，右边是宝剑。前面有四根轴，中间两根轴各长，左右两根轴略短。轴的两端分别称为金龙的头和尾。抬玉辇的时候需要用五级，三十六人抬。

李煜是由香木制成的。其基本结构与玉牌相似，由穹顶、亭阁、宝座、轴等部分组成。不同的是，礼碑的门帘是用明黄色缎子做的，绣着金龙，四柱上饰有龙。除此之外，左右窗户夏天都是蓝色纱窗，冬天都是玻璃。有两根长横杆，横杆之间有一对相对的头。前后左右各有两根小横杆支撑两根扁担，共有八根扁担，皇帝出行时用十六个人抬。

一步蹼，木制的，没有车帘，带蹼的栏杆上有空心图案。龙椅在中间，冬天铺紫貂，夏天铺明黄色缎子。在四根柱子上，有虎爪吉龙(传说中的角龙)的头，被云龙围绕着。龙座前有几个盖着黄缎的踏板，两个直轴。其他都和礼仪制度一样。

在皇帝的驾御中，五马规模大，规格更高，出行时更为隆重，出行的意义在于作为皇帝象征的仪式；但由于它的规模和结构较小，也由于它的设计和结构更简单，所以乘坐起来更舒适。所以除了有特殊要求的礼仪场合，皇帝出行都是坐战车。

以上是皇帝车马的具体形制，这只是宫廷车马礼仪制度的一部分，还有皇帝的仪驾制度，即与车马相匹配的仪仗、仪卫等级制度，也称卤书仪驾制度。？

手工卤书，手工薄玉簪，导盖，洗脸盆，除尘，吐壶，马桨，椅子，灶台升降，香炉，水瓶，30把器械刀，豹尾枪，46把大小不同系统的伞盖，76把不同的扇子，各种建筑。其次是玉、金、象、皮，五头珍贵象，四头象导，四条静鞭，十匹战马，十把豹尾枪，十把器械刀。

天皇法驾卤薄膜的仪式展示和手的大致相同。法驾卤薄膜中的玉棺换成金棺和礼玉，导盖、除尘、洗脸盆增加一至两个，痰盂减少一个，仪刀、豹尾枪减少十至二十把，五色天蓬增加十至二十把，双龙扇增加十六把。

在皇帝面前有一个向导欢迎音乐，包括两个演奏竹，然后是六个音乐管，四个七孔长笛，两个笙，两面钹，一个向导欢迎鼓和一个拍板。依次是四御杖，四战，四立瓜，四卧瓜，四星四钹，十面七彩金龙旗，十条七彩龙[2]，十把黄龙扇，十把黄色九龙伞，一柄黄色的九龙曲柄天蓬，然后是皇帝步，皇帝步。

皇帝骑马出行时，先在前排奏优雅庄重的军乐，相对优雅的音乐断断续续。十六只铜号，大小八只，唢呐八只，其后是两面锣，两只龙笛，两只扁笛，两只音乐管，两只笙，四面铜鼓，“两个金”[3]和两个“铜点”[在骑鸦时，皇帝可以坐轻步战车或骑马，在轻步战车或马前也有各种礼仪仪式，与轻步战车相同，数量略有变化[5]。轻步战车前有十名持剑大臣引路，后有两名持剑侍卫，侍卫后有豹尾侍卫，其中有十名持枪侍卫。

上述卤书中，卤书以“取郊区于天，控九切”为饰，仪式在郊区举行。只有万寿、元旦、冬季至日三大会议和仪式有装饰。出行时，执事按顺序持上述文书，由大臣领路，将军乘车，仆役控车，车八十一；贾发“崇方泽、唐明、宗峰庙、千亩”？北郊，皇帝祭祀国家时乘驾卤薄。出行时由京兆带领，他参加服务，由车余浪为他服务，有36辆车。銮甲卤书是皇帝吉祥时放在皇城的；他在军中读书时，曾在宫门外骑卤薄陈。军营休整时，皇帝骑卤薄陈早上奏唢呐，晚上奏典雅庄重的军乐。