MMOS方向盘支撑踏板手刹DIY

游戏踏板成品有两种，HE踏板(2500)，Tumaster T-LCM踏板(2000)。完成的游戏踏板都是USB输入，与mmos驱动板无关，可以直接使用。还有闲鱼的diy仿贺踏板，800-1000左右。

Mmos驱动板，最多支持四路模拟输入。

对应的STM32引脚PB0、PB1、PC4、PC5可以作为油门、刹车、离合器、手刹使用。

模拟输入有几种方案。

A.单线圈电位器，将位移转化为电压，简单，成本低，但劣质电位器抖动严重。建议使用ALPS或者TOCOS品牌。

B.线性霍尔传感器，位移转换成电压(转动电动车油门)，非接触，无抖动，S49E或A1324LUA-T，带模拟输出，可直接使用。

C.称重传感器的压力转化为电压，传感器本身的电压信号很弱。需要配合转换模块HX711输出数字信号，需要独立的mcu读取。arduino读取后，可以通过DAC (TLC5615)转换成模拟信号，输入到STM32控制面板。

称重传感器适用于模拟制动。弹簧压缩到极限后，压力增大，输出依然增大，更符合真实情况。称重范围在50公斤左右。

节气门离合器使用霍尔或电位计。

模拟信号输出受踏板行程限制，很多状态下无法满量程，需要处理。

1，电位器和线性霍尔直接输出模拟信号，需要放大器同向放大才能适应。使用5V单电源运算放大器可以简化电路，lm358，opa333，op07。

2.称重传感器经模数转换后由单片机输出，可直接控制单片机调节输出信号幅度。

另外，mmos支持两路模拟输入xy模拟H文件，对应PC1和PC2，专用于H文件，不能作为模拟轴输入。