不需要铁轨的火车

苏/俄因为其特殊的地理环境以及军事、生产生活需求，一直都对重型越野车辆很重视。在2002年，俄罗斯国防部下令建造一款超重型多轴越野车，它将用于实验新的动力传输技术和多轴转向技术。

辆实验越野车没有正式名称，它独特的造型让人印象深刻，它的基本结构其实是以一辆退役的Kolomna DM62“Mashka”军用柴油机车头，与一辆MAZ-547 6轴越野车相结合。

M62系列机车头是苏联在1965年开始建造的重型货运内燃机车头，原本是应匈牙利需求而设计的，随后在苏联等国广泛使用，到1990年停产之时总***建造了将近3300台，是一款很不错的机车，它的最大速度100千米/小时。

MAZ-547也是上市60年代的苏联产物，它最早的功能就是作为移动导弹发射车载具，它是一种6轴重型载具，前部的驾驶室分成左右两个，中间的空隙被用来容纳导弹发射筒，MAZ-547A使用一台710马力柴油发动机驱动，最大速度40千米/小时。

这两者并不是单纯的结合，而是融入了电传动等新技术。在轮式底盘的基础上安装了DM62机车的车壳，让试验车看起来就像是一款采用橡胶轮的机车头，试验车的动力来自机车的14D40型150.6升二冲程V12柴油发动机，这台发动机用于机车的时候每小时消耗燃料约340千克，车上携带3900升燃料。

不过试验车并不是用柴油发动机力量直接驱动车轮，而是用它驱动一台1300千瓦直流发电机，电力则用来驱动分别安装于每一只车轮上的80马力电机，其实这就是一种电传动。

试验车采用了一套非常复杂的转向技术，它的转向方式是前三轴车轮往需要行驶的方向偏转，后三轴车轮往反方向偏转，以此降低转向半径。说起来简单做起来可不容易，因为每一只车轮都有自身的动力，如果不对电力输出等做出调整，每一只车轮以同样的速度转动不利于车辆转向，在我们常见的私家车、卡车等采用差速器解决了这个问题，但在试验车上并不实用。

试验车的具体转向系统和动力分配系统不清楚，不过据称这是一套非常复杂的液压回路系统，它实现了操作自动化，驾驶员只需要如常规车辆一般操作越野车就行，这套系统会根据驾驶员方向调整自动调整车轮角度、动力等元素。

目前这辆试验车不确定是否还保存完好，它在当时被认为有一定发展潜力，可以作为移动发电站或者重型越野牵引车等使用，但它在行驶实验中表现很不好，它那复杂的液压设备多次出现液压油泄漏，还发生了车轮脱落等事故，加上它造价高昂且复杂的结构，毫无疑问是失败的.