无人机飞控系统由哪几部分组成

无人机飞控系统由陀螺仪（角速度计）、PID控制、惯性测量单元、卫星定位系统等组成。

1、陀螺仪（角速度计）：基于角动量守恒的理论，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。

2、PID控制：飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。P(比例)I（积分）D（微分）。

3、惯性测量单元：惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

4、卫星定位系统：GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

5、无人机（UnmannedAircraft）是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。无人机从英文上还有UnmannedAerialVehicle（UAV）、Drone、UnmannedAircraftSystems（UAS）、RemotelyPilotedAircraft（RPA）等名称，UAV是无人驾驶飞行器的英文简称，Drone是指需要飞行员远程遥控飞行的无人机；而UAV是有一定自主飞行能力的无人机；UAS是指无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制链路等组成的系统，RPA则是从无人机飞行员角度，强调无人机是一种被飞行员控制的“远程遥控航空器”。